haku: @instructor Seppä, Heikki / yhteensä: 9
viite: 2 / 9
Tekijä:Liukku, Matti
Työn nimi:UHF-RFID Identification and Positioning of Butterflies
Perhosten identifiointi ja paikannus käyttäen UHF-RFID -tekniikkaa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:48 (+2)      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Teknillisen fysiikan laitos
Oppiaine:Optiikka ja molekyylimateriaalit   (Tfy-125)
Valvoja:Kaivola, Matti
Ohjaaja:Seppä, Heikki
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TF80     | Arkisto
Avainsanat:RFID
localization
UHF
RSSI
butterfly
RFID
paikannus
UHF
RSSI
perhonen
Tiivistelmä (fin): Perhospopulaatioiden käyttäytymistä tutkittaessa perhosen lentokyky on tärkeä tutkimuskohde.
Diplomityössä kehitettiin perhosille paikannusjärjestelmä UHF-RFID - tekniikkaa ja passiivisia RFID -tageja soveltaen.
Työssä suunniteltiin pieni, perhosen selkään kiinnitettävä UHF -antenni.
Perhoset paikannettiin suuntaavilla lukija-antenneilla, jotka oli kytketty RFID -lukijoihin Itse paikannus jouduttiin toteuttamaan järjestelmätasolla, koska RFID -tekniikka ei itsessään sisällä toteutusta paikannukselle.

Työssä esitellään erilaisia sähkömagneettisiin signaaleihin perustuvia paikannustapoja, joista käytettäväksi valittiin vastaanotetun tehon vaimentumiseen matkan funktiona perustuva etäisyydenmääritys.
Antennien vastaanottama teho muutetaan etäisyydeksi kalibraatiomittauksista saatujen kokeellisten tulosten avulla.
Suurimpia ongelmia etäisyydenmittaukseen aiheuttivat perhosantennin epäisotrooppinen säteilykuvio ja heijastuksista aiheutuva interferenssi mittaussignaalissa.

Diplomityössä onnistuttiin luomaan toimiva paikannusjärjestelmä perhosille.
Tämä mahdollistaa perhosten lentoratojen ja -aktiivisuuden mittaamisen.
Tiivistelmä (eng): The flight capability of a butterfly is an important research focus when studying butterfly populations.
In the thesis a positioning system for butterflies was developed.
UHF RFID using passive tags was chosen for the positioning.
A small butterfly antenna was developed and the localization of the butterflies was accomplished by using directive reader antennas connected to RFID readers.
The used RFID implementation did not include localization and it had to be done on system level.

The thesis presents different positioning methods based on electro-magnetic signals.
A technique based on measuring the attenuation of the received signal strength with distance was used to find out the positions of the butterflies.
The received signal strength was translated into a distance estimate by using experimental results from calibration measurements.
The biggest problems in the distance estimation were the anisotropic radiation pattern of the butterfly antenna and the signal interference caused by reflections.

In the thesis we successfully designed and implemented a fully functional positioning system for butterflies.
This enables the research of the flight patterns and activity of butterflies.
ED:2009-02-17
INSSI tietueen numero: 36754
+ lisää koriin
INSSI