haku: @keyword ilmalaserkeilaus / yhteensä: 9
hakutulos-lista
viite: 9 / 9
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Dahlqvist, Satu
Työn nimi:Ilmalaserkeilattujen korkeuksien georeferoinnin tarkistaminen tiekulkuneuvoon kiinnitetyn satelliittipaikantimen avulla
Verifying the georeferencing of heights in airborne laser scanning by the means of vehicle based satellite positioning receiver
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2010
Sivut:61      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Maanmittaustieteiden laitos
Oppiaine:Geodesia   (Maa-6)
Valvoja:Vermeer, Martin
Ohjaaja:Rönnholm, Petri
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  475   | Arkisto
Avainsanat:airborne laser scanning
ground control points
RTK
VRS
accuracy of height measurements
ilmalaserkeilaus
maastotukitieto
RTK
VRS
korkeustarkkuus
Tiivistelmä (fin): Ilmalaserkeilauksesta on nopeasti kehittymässä ensisijainen menetelmä korkeustiedon hankintaan.
Pulssitaajuuden kasvu, etäisyysmittauksen tarkkuuden parantuminen 2-3 cm:iin sekä intensiteettitiedon hyödyntäminen ovat nostaneet laserkeilauksen potentiaalia insinööritason kartoitusmenetelmäksi.
Laserkeilausjärjestelmä on myös riippumaton perinteisistä maastotukipisteistä tuottaessaan suoraan 3D-pistepilven GPS/INS -orientoinnin ja keilauskulman avulla georeferoiduista etäisyyshavainnoista.

Laserkeilaukseen liittyy kuitenkin useita mahdollisia virhelähteitä, joista kriittisimpiä ovat navigoinnista johtuvat virheet.
Suurimmat systemaattiset virheet aiheutuvat mahdollisesti IMU- ja LiDAR-osien epäkohdistuksesta, joten näiden välinen huolellinen kalibrointi on edellytys suurta tarkkuutta edellyttäville sovelluksille.

GNSS/IMU-integroinnin virheitä ei voida käsitellä kalibrointiprosessissa, sillä niiden suuruus ja vaikutus vaihtelee tehtävästä riippuen.
Sen sijaan IMU- ja LiDAR-osien välisten epäkohdistusten aiheuttamia virheitä voidaan havaita ja käsitellä jonosovituksen lisäksi mm. maastotukeen perustuvien korjausmuunnosten avulla.
Yleisesti laserkeilaukseen soveltuvalta maastotukikohteelta vaaditaan hyvää 3D-havaittavuutta ja -tarkkuutta, kohteen laadun määrittäessä alarajan menetelmällä saavutettavalle tarkkuudelle.

Diplomityössä on tutkittu mahdollisuutta hyödyntää tieverkostoa ajoneuvoon kiinnitetyn kinemaattisen GPS:n avulla nopeasti mitattavana, geometrisesti kattavana ja edullisena maastotukikohteena laserhavaintojen tarkkuuden arviointiin.
Esikäsitellyn laserpisteaineiston ohjeellinen korkeustarkkuus (15 cm) osoittautui luvattua paremmaksi ja ero GPS-havaintoihin oli keskimäärin 0-4 cm:n luokkaa tiedon käsittelytavasta riippuen.
Tulosten puitteissa voitiin todeta RTK- ja VRS-menetelmien hyvä soveltuvuus korkeustarkkuustason varmentamiseen.
Tiivistelmä (eng): Aerial laser scanning is quickly becoming the prime technology for acquisition of elevation data.
Increased pulse rate frequency, 2 to 3 cm ranging accuracy and the exploitation of intensity data support the engineering scale mapping for the first time.
Laser scanning system is also independent of traditional ground control points while providing a 3D point cloud acquired by means of directly geo-referenced ranging measurements oriented by the scanning angle and the GPS/INS-system.

Yet there's several possible error sources relating to laser scanning while navigation errors being the most critical ones.
The misalignment between IMU- and LiDAR-sensors is probably a main source of systematic errors and therefore careful calibration between these sensors is required for centimetre-level accuracy.

Errors relating to GNSS/IMU -integration cannot be considered in the calibration process since their magnitude and impact change from one mission to another.
Instead misalignment errors between IMU- and LiDAR-sensors can be detected and treated, in addition to strip adjustment, with ground control based correction transformations.
In general an applicable ground control target for laser scanning provides good 3D -perceptivity and -accuracy while the positioning accuracy determines the lower boundary for the accuracy achievable for the method.

In this thesis we investigate the possibility to use road network measured by a vehicle based satellite positioning receiver as a quickly measureable, geometrically extensive and economical ground control target for evaluation of laser scanning accuracy.
A directive height accuracy of the pre-processed data used in the thesis was 15 cm which proved too pessimistic and the difference between the GPS- and LiDAR-heights was on an average 0-4 cm.
RTK- and VRS-methods proved to be well applicable for verification of the LiDAR height accuracy level.
ED:2010-09-17
INSSI tietueen numero: 40836
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI