haku: @keyword vektorisäätö / yhteensä: 9
hakutulos-lista
viite: 3 / 9
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Mykkänen, Ville
Työn nimi:Kestomagneettimoottorin ohjaus konttilukin siirtoliikkeessä
Control of permanent magnet motors in straddle carrier travel movement
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:[8] + 62      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan laitos
Oppiaine:Tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Luomi, Jorma
Ohjaaja:Santala, Juha
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1223   | Arkisto
Avainsanat:permanent magnet synchronous motor
travel movement
vector control
sensorless control
kestomagneettitahtimoottori
siirtoliike
vektorisäätö
anturiton säätö
MRAS
Tiivistelmä (fin): Diplomityössä käsitellään kestomagneettimoottorin ohjaamista konttilukin siirtoliikkeessä.
Työn tavoitteena oli tutkia, miten kaupallinen taajuusmuuttaja mahdollistaa kestomagneettimoottorin ohjaamisen moottorin pyörimisnopeuden mittauksella ja miten siirtoliikettä voidaan ohjata, jos akselin nopeutta ja roottorin asentoa ei mitata vaan ne estimoidaan.

Työssä on käsitelty kestomagneettimoottorin rakennetta ja ohjaamisen teoriaa vektorisäädön, skalaarisäädön ja anturittoman vektorisäädön osalta.
Ohjaustapojen toimintaa ja niiden virittämiseen vaikuttavia tekijöitä on tutkittu siirtoliikettä simuloivilla mittauksilla.
Mittauksissa on keskitytty roottorin alkuasennon tunnistukseen ja anturillisen ja anturittomien ohjaustapojen keskinäiseen vertaamiseen.

Työn tuloksena todennettiin vektorisäädön toimivuus nopeuden takaisinkytkennällä, jos roottorin alkuasento onnistutaan estimoimaan.
Roottorin alkuasennon tunnistusta tulee tutkia lisää, jotta siitä saadaan riittävän varmatoiminen.
Anturittomasta asennon ja pyörimisnopeuden mittauksesta, joka perustuu mallireferenssiadaptiiviseen järjestelmään (MRAS) saavutettiin lisäksi lupaavia tuloksia.
Mittaukset osoittivat, että menetelmää voidaan käyttää aivan pieniä nopeuksia lukuun ottamatta, mutta sen soveltuvuutta konttilukin siirtoliikkeelle tulee vielä tutkia lisää.
ED:2011-08-23
INSSI tietueen numero: 42682
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI