haku: @keyword estimointi / yhteensä: 19
viite: 15 / 19
Tekijä:Sinkkonen, Sirpa
Työn nimi:Anturittoman syklokonvertteri-tahtikonekäytön toiminnan tarkastelu
Analysis of a sensorless cycloconverter synchronous machine drive
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:1999
Sivut:100      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Sähkökäyttö ja tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Kyyrä, Jorma
Ohjaaja:Niiranen, Jouko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:sensorless
synchronous machine
cycloconverter
estimate
anturiton
tahtikone
syklokonvertteri
estimointi
Tiivistelmä (fin):Tässä työssä tarkastellaan tahtikoneen anturitonta ohjausta varten tehtyjä ratkaisumalleja.
Antureilla tarkoitetaan tässä tapauksessa nopeus- ja asentokulma-antureita.
Jotta moottorin säätö voidaan toteuttaa, tarvittava informaatio eri suureiden oloarvoista on pystyttävä selvittämään mitattavissa olevien suureiden ja koneparametrien avulla.

Työssä on tutkittu ja simuloitu tarkemmin kulma-anturitonta ja täysin anturitonta tahtikone-syklokonvertterikäyttöä.
Kulma-anturiton käyttö perustuu roottorin asentokulmaestimaatin laskentaan.
Säätö vastaa muilta osiltaan perinteistä kaksiakselimalliin pohjautuvaa vektorisäätöä.
Vuoestimaattia ei tosin voida laskea mitattuja staattorivirtoja ja koneparametrejä käyttäen, vaan on käytettävä jännitemallia eli integroitava mitattuja staattorijännitteitä.
Asentokulmaestimaatti lasketaan vuoestimaatin, mitattujen virtojen ja koneparametrien avulla.
Laskennassa käytetään hyväksi kaksiakselimallin yhtälöitä.

Täysin anturittomassa käytössä ei asentokulman oloarvoa pyritä selvittämään.
Ohjaus toteutetaan staattorivuon mukana pyörivässä koordinaatistossa.
Jotta koneen nopeutta pystyttäisiin säätämään, on nopeudelle kuitenkin laskettava estimaatti.
Se pystytään laskemaan jännitemallilla ratkaistujen vuoestimaattien ja niiden derivaattojen avulla.
Vuosäätäjää järjestelmässä ei ole.

Tehdyt toiminnan tarkastelut osoittavat, että suurin anturittomien käyttöjen ongelma on nimenomaan pienet nopeudet, jolloin estimaatteja ei saada tarpeeksi tarkoiksi.
Tämä ongelma on kuitenkin ratkaistavissa.
Simulointituloksien mukaan ainakin käsitellyllä kulma-anturittomalla käytöllä päästään laivakäyttöjen vaatimaan tarkkuuteen.
ED:1999-06-03
INSSI tietueen numero: 14327
+ lisää koriin
INSSI