haku: @keyword deformation / yhteensä: 11
hakutulos-lista
viite: 8 / 11
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Partanen, Lassi
Työn nimi:Deformoituvan maaperän mallintaminen ajoneuvosimulointiympäristöön
Modellin deformation of terrain in vehicle simulation environment
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2002
Sivut:83 s. + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Valvoja:Juhala, Matti
Ohjaaja:Kiviniemi, Tero
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  3269   | Arkisto
Avainsanat:deformation
terramechanics
simulation
virtual prototyping
deformaatio
terramekaniikka
simulointi
virtuaalisuunnittelu
Tiivistelmä (fin):Diplomityö on osa TEKES :n johtamaa Virtuaalisuunnittelun foorumi -projektia, jonka tarkoitus on simulointiavusteisten tuotekehitysmenetelmien käytön tehostaminen suomalaisessa teollisuudessa.
Tavoitteena diplomityölle asetettiin menetelmän kehittäminen, jolla voidaan mallintaa maaperän palautuvaa deformaatioita ajoneuvosimulointiympäristössä.
Simulointittyökaluna diplomityössä käytettiin ADAMS -mekanismien simulointiohjelmaa.
Menetelmän kehittely perustui projektissa aiemmin tehdyn toisen diplomityön tuloksiin.
Diplomityö koostuu kirjallisuustutkimuksesta, sekä käytännön sovelluksesta ja esimerkkimallista.

Kirjallisuustutkimuksessa on käsitelty aksiaalisen puristuksen jännitys-venymäkäyrän muodostumista yleisellä tasolla, sekä niiden yhteyttä maaperälle tyypillisiin jännitysuppoamakäyriin.
Teoriaosuudessa on tutkittu myös maaperän ominaisuuksien määräytymiseen johtavia syitä.
Nämä syyt auttavat ymmärtämään paremmin maaperän ominaisuuksien muuttumista sen kertaalleen muokkaannuttua yliajavien renkaiden vaikutuksesta.
Maastoajoneuvon ja maaperän välistä vuorovaikutusta, sekä siihen liittyviä ympäristökysymyksiä on myös sivuttu teoriaosuudessa.
Diplomityön käytännön osuudessa on esitelty käytettävää mekanismien simulointiohjelmaa ADAMS :a ja kehitetyn mallinnusmenetelmän vaatimia ADAMS :n ominaisuuksia.
Osuudessa on selvitetty myös kehitetty maaperän mallinnusmenetelmä, sekä siitä tehty esimerkkimalli.
Mallinnusmenetelmän hyviä ja huonoja puolia on käytännön osuudessa käyty läpi, sekä tehty ehdotuksia keinoista menetelmän edelleen kehittämiseksi.

Diplomityön tavoite, menetelmä maaperän palautuvan deformaation mallintamiseksi, saavutettiin.
Esimerkkimalli toimii halutulla tavalla, reagoiden mallissa pyörivien renkaiden aiheuttamiin painumiin oikealla tavalla.
Menetelmää edelleen kehittämällä voidaan mallintaa kolmiulotteisia tapahtumia sekä tehdä monimutkaisempia ja todellisempia ajoneuvosimulaatioita.
ED:2002-05-21
INSSI tietueen numero: 18556
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI