haku: @instructor Öhman, Matti / yhteensä: 9
viite: 9 / 9
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Miettinen, Mikko
Työn nimi:Liikkuvien työkoneiden vikadiagnostiikka ja etähuolto
Fault diagnostics and telemaintanance solutions for mobile working machines
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:73 s. + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Visala, Arto
Ohjaaja:Oksanen, Timo ; Öhman, Matti
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6613   | Arkisto
Avainsanat:fault diagnostic
fault detection
telemaintenance
agricultural engineering
statistical process control
fuzzy logic
graphical programming
vikadiagnostiikka
tilastolliset menetelmät
vikasietoisuus
etähuolto
sumea logiikka
graafiset ohjelmointityökalut
maatalousteknologia
Tiivistelmä (fin):Työn aluksi kuvataan yleisesti vikadiagnostiikkaan liittyviä menetelmiä ja niiden käyttökohteita.
Lisäksi käydään tarkemmin läpi työssä käytettyjä ratkaisuita ja sivutaan etähuoltokonsepteja sekä etädiagnostiikkaa.

Tekstissä esitellään graafisten ohjelmointityökalujen ominaisuudet sekä niiden edut perinteisiin ohjelmointikieliin verrattuna.
Dokumentissa käydään lyhyesti läpi työssä käytetyt Constellation ja Matlabin Simulink-työkalut.
Lisäksi selvitetään, miten näitä ohjelmia voi käyttää vikadiagnostiikan sekä etädiagnostiikan toteutuksessa ja vikatilanteiden simuloinnissa.

Työssä kehitettiin vikadiagnostiikkatoiminnot kylvölannoittimien ja kasvinsuojeluruiskun hydrauliikan, antureiden, pumppujen ja kara-moottoreiden vikojen havaitsemiseksi.
Työssä käytettiin taajuustaso-menetelmiä, sumeaa logiikkaa, mallinnusta ja tilastollisia vika-diagnostiikkamenetelmiä.
Lisäksi työkoneille kehitettiin yhtenäinen etädiagnostiikkajärjestelmä.
Toiminnot toteutettiin ohjelmistokomponentteina, jotka integroitiin osaksi koneen ohjausjärjestelmää.

Työssä on kehitetty menetelmiä työkoneiden vikadiagnostiikan toteuttamiseen graafisilla työkaluilla, jotka mahdollistavat vikadiagnostiikkakomponenttien simuloimisen ja testaamisen ennen käyttöä.
Lisäksi on kokeiltu koneiden vikasietoisuutta parantavien diagnostiikkakomponenttien toteuttamista työkoneiden ohjelmistoon.
ED:2005-03-31
INSSI tietueen numero: 28236
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI