haku: @keyword mathematical modeling / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 2 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Lahtinen, Ismo Eemil
Työn nimi:Mathematical Models for New Metric Camera
NMC-kameran matemaattinen mallinnus
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:vii + 76 + [14]      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Maanmittausosasto
Oppiaine:Fotogrammetria   (Maa-57)
Valvoja:Haggrén, Henrik
Ohjaaja:Heikkilä, Jan ; Holm, Mikael
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark M80     | Arkisto
Avainsanat:NMC camera
digital aerial camera
mathematical modeling
photogrammetry
NMC-kamera
digitaalinen ilmakuvakamera
matemaattinen mallinnus
fotogrammetria
Tiivistelmä (fin): Digitaaliset kamerat ovat haastaneet perinteisen filmikameran myös ilmakuvauksessa.
CCD- tai CMOS-antureihin perustuva tekniikka tarjoaa monia etuja filmiin verrattuna.
Muun muassa kuvien laatu on radiometrisesti parempi ja kuva-aineiston käsittely selkeästi vaivattomampaa.

Kansainvälinen GeoPIE-ryhmä on kehittänyt uutta digitaalista ilmakuvakameraa, työnimeltään NMC (New Metric Camera).
NMC-kameran suunnittelussa vaatimuksiksi asetettiin halvat kokoamiskustannukset ja sekä pieni koko ja keveys.
Myös NMC-kameran tekniset ominaisuudet ovat erittäin kilpailukykyisiä kilpailijoihin verrattuna.

Digitaalisen ilmakuvakameran suunnittelussa yksi ratkaistava kysymys on saada pikselien määrä riittäväksi.
NMC-kamerassa ongelma ratkaistaan käyttämällä samassa kamerapäässä useita pieniä matriisi-CCD-antureita.
CCD-matriisit muodostavat nk. virtuaalikuvatason.
NMC-kamera koostuu kolmesta tai useammasta kamerapäästä, joilla voidaan kuvata kohdetta helposti eri suunnista.
Tämä diplomityö pohjautuu NMC4-prototyypin tekniikkaan.
NMC4:ssä on kaksi kamerapäätä, joissa molemmissa yhdeksän CCD-matriisia kuvaavat lentosuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa 10 000 pikselin resoluutiolla.

Tässä työssä esitetään NMC-kameran toimintaa mallintavat kuusi matemaattista mallia.
CCD-matnisien keskinäinen sijainti virtuaalikuvatasolla kalibroidaan kuvatason mallilla (Focal Plane Model).
Optiikan kalibrointimallilla (Optics Calibration Model) ratkaistaan pääpisteet, polttoväli ja säteittäinen piirtovirhe.
Kamerapäiden keskinäinen orientointi voidaan ratkaista ilman lennolla hankittavaa aineistoa kamerapäiden kalibrointimallilla (Multi-Head Calibration Model).
Stabiloidun jalustan mallilla (Stabilised Mount Model) lasketaan lennon aikana kallistuksia aktiiviselle jalustalle reaaliajassa.
Koko kameran toimintaa kohteen kuvautumisessa kuvalle mallinnetaan järjestelmän rekonstruointimalleilla (System Reconstruction Model for Pose ja System Reconstruction Model).

Kuvatason mallin ja optiikan kalibrointimallin toimivuutta kokeiltiin käytännön mittauksista saaduilla aineistoilla.
Kuvatason malli on mallinnuksen kriittinen osa.
Kuvatason kalibroinnin tulokset yhdessä testilennon aineiston kanssa osoittivat, että myös CCD-anturien pienet kallistukset ja poikkeamat kuvatasossa on huomioitava kuvatason mallissa.
Järjestelmän rekonstruointimallien toimintaa olisi jatkossa hyödyllistä tutkia simuloinneilla.
ED:2005-09-21
INSSI tietueen numero: 29110
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI