haku: @keyword reaaliaikaisuus / yhteensä: 20
hakutulos-lista
viite: 10 / 20
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Tykkälä, Tommi
Työn nimi:Construction of an Optical Tracking System
Optisen seurantajärjestelmän rakentaminen
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:9 + 96 s. + liitt. 2 s.      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Tietotekniikan osasto
Oppiaine:Vuorovaikutteinen digitaalinen media   (T-111)
Valvoja:Takala, Tapio
Ohjaaja:Takala, Tapio
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Avainsanat:optical tracking
computer vision
spatial correlation
temporal correlation
Kalman filter
EKF
structure recognition
camera model
lens distortion
real-time
optinen seuranta
tietokonenäkö
spatiaalinen korrelaatio
temporaalinen korrelaatio
Kalman-suodatin
EKF
rakenteen tunnistaminen
kameramalli
linssivääristymä
reaaliaikaisuus
Tiivistelmä (fin): Tässä diplomityössä kuvataan reaaliaikaisen optisen seurantajärjestelmän suunnittelu ja toteutus.
Järjestelmän keskeisenä toimintona on 3d-pistejoukon muodostaminen monen näkymän 2d-havaintojen perusteella.
Seurantaa voidaan suorittaa nimetyille ja nimeämättömille pisteille.
Nimettyjä pisteitä korreloidaan ajassa edellisiin havaintoihin, kun taas nimemättömät muodostetaan ilman ennakkotietoja havainnoista.
Järjestelmällä on mahdollista seurata myös pistepohjaisia kappaleita, josta esimerkkinä on toteutettu kepin ja koordinaatiston seuranta.
Kiinteiden kappaleiden seurannassa hyödynnetään sovelluskohtaisia malleja, joiden avulla pistejoukkoja voidaan tunnistaa.
Järjestelmä tukee rinnakkaista kuvankäsittelyä ja skaalautuu kamerojen ja prosessorien lukumäärän suhteen.

Järjestelmän rakentaminen jakautuu laitteisto- ja ohjelmistopuoleen.
Laitteistopuoleen kiinnitetään huomiota, koska olemassa olevat kaupalliset järjestelmät ovat kalliita.
Työssä muunnetaan kuluttajaluokan kamerat seuraamaan kohteena toimivia heijastavia palloja infrapuna-alueella.
Ohjelmisto käyttää nopeita ja tarkkoja menetelmiä optiseen seurantaan.
Epipolaarirajoitetta käytetään havaintojen korrelointiin näkymäpareissa, mutta rekonstruktiossa hyödynnetään kaikkia näkymiä.
Pisteiden 3d-rekonstruktio perustuu "bundle-adjustment"-menetelmään, jonka toteuttamiseen käytetään laajennettua Kalman-suodinta.
Projektiot antavat kannatusluvun rekonstruoiduille pisteille, jonka avulla moninkertaiset ja väärät pisteet voidaan suodattaa pois.
ED:2006-07-17
INSSI tietueen numero: 32206
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI