haku: @keyword tractor / yhteensä: 4
viite: 2 / 4
Tekijä: | Kaivosoja, Jere |
Työn nimi: | Traktorin automaatiohjauksen suorituskyvyn testausmenetelmien kehittäminen |
Development of measuring methods for assessing the performance of tractor automatic steering | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2007 |
Sivut: | ix + 84 + [1] Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Maanmittausosasto |
Oppiaine: | Kartografia ja geoinformatiikka (Maa-123) |
Valvoja: | Virrantaus, Kirsi |
Ohjaaja: | Pesonen, Liisa |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark M80 | Arkisto |
Avainsanat: | tractor automatic steering buffer zone position analyses GPS performance traktori automaattiohjaus sijaintitiedon analysointi puskurivyöhyke GPS suorituskyky |
Tiivistelmä (fin): | Tämän diplomityön tarkoituksena oli muodostaa mittausmenetelmät, joiden avulla traktoriin asennetun automaattiohjausjärjestelmän suorituskykyyn vaikuttavien tekijöiden ominaisuuksia voidaan mitata. Nykyiset menetelmät ovat pääosin keskittyneet kokonaissuorituskyvyn määrittämiseen, niissä ei ole hyödynnetty kerätyn sijaintitiedon tarkempaa analysointia, eikä niiden avulla ole saatu tietoa suorituskyvyn virhelähteistä. Perehtymällä automaattiohjauksen toimintaan ja ohjausjärjestelmille tehtyihin testeihin, saatiin selvitettyä osatekijät, sekä niiden keskinäiset riippuvuudet. Suorituskykyyn vaikuttavat tekijät jaettiin reitin tavoitteeseen, sijainnin ja orientaation käsitykseen, sekä ohjausjärjestelmän toimintaan. Näiden tekijöiden pohjalta muodostettiin suorituskykymalli. Mittausmenetelmät esiteltiin suorituskykymalliin perustuen. Mittausmenetelmät tukeutuvat traktorin kulkeman reitin mallintamiseen, sekä mallinnuksen analysointiin. Traktorin kulkema reitti tallennettiin kahden RTK-vastaanottimen avulla ja työn mallinnus suoritettiin testistä riippuen pääosin puskurivyöhykeanalyysien avulla. Lisäksi käytettiin simulointimenetelmiä mm. reitinsuunnittelun ja ohjausjärjestelmän tähtäysperiaatteen vaikutuksen eliminoimiseksi lopputarkastelusta. Testiajot suunniteltiin kulloisenkin mitattavan tekijän ehdoilla. Kehitettyjen mittausmenetelmien avulla automaattiohjauksen suorituskykyä voidaan testata kohdennetusti, jolloin saadaan tarpeellista tietoa ohjausjärjestelmän tuotekehitykseen. Tämän lisäksi kokonaisuuden hallinta mahdollistaa kuluttajien paremman tukemisen ja mahdollistaa myös vaikuttamisen tuleviin testausmenettelyjen standardisointiin. |
ED: | 2007-10-17 |
INSSI tietueen numero: 34733
+ lisää koriin
INSSI