haku: @keyword traktori / yhteensä: 6
hakutulos-lista
viite: 4 / 6
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kaivosoja, Jere
Työn nimi:Traktorin automaatiohjauksen suorituskyvyn testausmenetelmien kehittäminen
Development of measuring methods for assessing the performance of tractor automatic steering
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:ix + 84 + [1]      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Maanmittausosasto
Oppiaine:Kartografia ja geoinformatiikka   (Maa-123)
Valvoja:Virrantaus, Kirsi
Ohjaaja:Pesonen, Liisa
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark M80     | Arkisto
Avainsanat:tractor
automatic steering
buffer zone
position analyses
GPS
performance
traktori
automaattiohjaus
sijaintitiedon analysointi
puskurivyöhyke
GPS
suorituskyky
Tiivistelmä (fin): Tämän diplomityön tarkoituksena oli muodostaa mittausmenetelmät, joiden avulla traktoriin asennetun automaattiohjausjärjestelmän suorituskykyyn vaikuttavien tekijöiden ominaisuuksia voidaan mitata.
Nykyiset menetelmät ovat pääosin keskittyneet kokonaissuorituskyvyn määrittämiseen, niissä ei ole hyödynnetty kerätyn sijaintitiedon tarkempaa analysointia, eikä niiden avulla ole saatu tietoa suorituskyvyn virhelähteistä.

Perehtymällä automaattiohjauksen toimintaan ja ohjausjärjestelmille tehtyihin testeihin, saatiin selvitettyä osatekijät, sekä niiden keskinäiset riippuvuudet.
Suorituskykyyn vaikuttavat tekijät jaettiin reitin tavoitteeseen, sijainnin ja orientaation käsitykseen, sekä ohjausjärjestelmän toimintaan.
Näiden tekijöiden pohjalta muodostettiin suorituskykymalli.

Mittausmenetelmät esiteltiin suorituskykymalliin perustuen.
Mittausmenetelmät tukeutuvat traktorin kulkeman reitin mallintamiseen, sekä mallinnuksen analysointiin.
Traktorin kulkema reitti tallennettiin kahden RTK-vastaanottimen avulla ja työn mallinnus suoritettiin testistä riippuen pääosin puskurivyöhykeanalyysien avulla.
Lisäksi käytettiin simulointimenetelmiä mm. reitinsuunnittelun ja ohjausjärjestelmän tähtäysperiaatteen vaikutuksen eliminoimiseksi lopputarkastelusta.
Testiajot suunniteltiin kulloisenkin mitattavan tekijän ehdoilla.

Kehitettyjen mittausmenetelmien avulla automaattiohjauksen suorituskykyä voidaan testata kohdennetusti, jolloin saadaan tarpeellista tietoa ohjausjärjestelmän tuotekehitykseen.
Tämän lisäksi kokonaisuuden hallinta mahdollistaa kuluttajien paremman tukemisen ja mahdollistaa myös vaikuttamisen tuleviin testausmenettelyjen standardisointiin.
ED:2007-10-17
INSSI tietueen numero: 34733
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI