haku: @keyword tasavirtamoottori / yhteensä: 6
hakutulos-lista
viite: 4 / 6
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Pääkkö, Antti
Työn nimi:Harjattoman tasavirtamoottorin roottorin asennon tunnistaminen käynnistyksessä
Initial rotor position detection of a brushless dc motor
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:61 s. + liitt. 7      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Oppiaine:Tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Hinkkanen, Marko
Ohjaaja:Puhakka, Olli
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:brushless
dc motor
bldc
start up
rotor position
motion sensorless
harjaton
tasavirtamoottori
käynnistys
roottorin asento
liikeanturiton
Tiivistelmä (fin): Suurta tehotiheyttä, suurta vääntömomenttia, pientä kokoa ja huoltovapautta vaativissa sovelluksissa käytetään enenevässä määrin harjattomia tasavirtamoottoreita.
Harjaton tasavirtamoottori vaatii toimiakseen kolmivaiheisen vaihtosuuntaajan, joka vastaa harjallisen tasavirtamoottorin mekaanista kommutaattoria.
Moottoria syöttävän vaihtosuuntaajan ohjaukseen tarvitaan tieto roottorin asennosta.
Liikeanturittomat moottorin kommutointimenetelmät perustuvat yleensä pyörivän kestomagneettiroottorin staattoriin indusoimaan liikejännitteeseen eli vastasähkömotoriseen voimaan.
Kelluvan vaiheen vasta-smv:n nollakohdan ylityksestä voidaan päätellä oikea hetki kommutoida.
Liikejännite on suoraan verrannollinen roottorin pyörimisnopeuteen, joten roottorin ollessa pysähdyksissä ei staattoriin indusoidu jännitettä.
Paikallaan olevan roottorin asennon tunnistamiseksi on staattoriin syötettävä jännitepulsseja, joiden aikaansaamien jännite- ja virtavasteiden perusteella voidaan päätellä roottorin asento.

Tässä työssä tutkitaan asennon tunnistamista virtavasteiden, pääjännitevasteiden ja vaihevirtojen vaimenemisen avulla.
Tutkittavassa moottorissa kestomagneetit on sijoitettu roottorin sisään, jolloin avonapaisuus aiheuttaa staattorin induktanssin vaihtelun roottorin asennon funktiona.
Avonapaisuus ei kuitenkaan auta kestomagneettien napaisuuden tunnistamisessa, koska tunnistamiseen tarvitaan kyllästystä.
Kestomagneettien magnetoidessa samaan suuntaan staattorivirran kanssa, voi kokonaisvuo aiheuttaa kyllästyksen.
Kyllästys johtaa induktanssin pienenemiseen, minkä avulla napaisuus voidaan tunnistaa.
Tutkittavan moottorin asento voidaan tunnistaa luotettavasti kummallakin roottorin navalla, mutta moottori ei kyllästy, joten roottorin kestomagneettien napaisuutta on vaikea tunnistaa.
ED:2008-06-03
INSSI tietueen numero: 35750
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI