haku: @keyword inverter / yhteensä: 20
viite: 10 / 20
Tekijä:Mäkelä, Rami
Työn nimi:Converting the TAPIO Paper Machine Analyzer (PMA) into a Digital Signal Processing System
TAPIO paperikone analysaattorin (PMA) muuntaminen digitaaliseksi signaalinkäsittelyjärjestelmäksi
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:vi + 96      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Insinööritieteiden ja arkkitehtuurin tiedekunta
Oppiaine:Informaatiotekniikka   (T-115)
Valvoja:Simula, Olli
Ohjaaja:Rontu, Jari
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark M80     | Arkisto
Avainsanat:PMA
CRIO
winder control
PI-controller
state observer
real-time system
decimation filter
DSP
cage induction motor
inverter
PMA
CRIO
kelauslaite
PI-säädin
tilatarkkailija
reaaliaikajärjestelmä
desimointisuodin
digitaalinen signaalinkäsittely
oikosulkumoottori
taajuusmuuttaja
Tiivistelmä (fin): Diplomityön tarkoituksena oli muuntaa olemassa oleva TAPIO paperikone analysaattori (PMA) Digitaaliseksi Signaalinkäsittelyjärjestelmäksi.
Kireyden mekaaniseen säätämiseen käytettiin heiluritelaan yhdistettyä jousi-vaimennin järjestelmää.

Työssä kehitettiin reaaliaikainen paperirullan kelauksen ohjausjärjestelmä.
Järjestelmä sisältää kaksi PI-säädintä, yhden liukuvan keskiarvon suodattimen ja mallin järjestelmän inertiasta.
Lisäksi kehitettiin tilatarkkailija, joka vaimentaa heiluritelan oskillaatiota.
Järjestelmä on nopeusohjattu ja kireyden suhteen säädetty.

Digitaalinen, lineaarivaiheinen, alipäästösuodin toteutettiin FPGA:IIe.
Suodin toimii vierastumisen- ja kuvautumisenestosuodattimena sekä kohinan muokkaajana mittauskanaville.
Monikanavainen suodin on toteutettu liukuhihnoilla varustettuna DSP-arkkitehtuurina.

PMA:n ohjaukseen suunniteltiin ja toteutettiin graafinen käyttöliittymä, jossa on mahdollisuus valita kaikkiaan kahdeksan eri ajokonfiguraatiota.
Lisäksi toteutettiin palvelinohjelma.
PMA muunnettiin käyttämään oikosulkumoottoreita ja taajuusmuuttajia.
Järjestelmän testaus toteutettiin rullan kelauksen testausohjelman avulla.

Kehityksen tuloksena ilmeni, että heiluritelan ohjaus tulisi linearisoida, jotta kevyemmän ohjausalgoritmin tuottaminen olisi mahdollista.
Järjestelmä tuotettiin suunnitelmien mukaisesti.
Kelaimen kireys- ja nopeusohjauksen varianssi jäi yhden prosentin tasolle.
ED:2008-11-10
INSSI tietueen numero: 36518
+ lisää koriin
INSSI