haku: @keyword sensor / yhteensä: 32
hakutulos-lista
viite: 19 / 32
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kiviranta, Jani
Työn nimi:Instrumentation of an automated excavator
Automatisoidun kaivukoneen instrumentointi
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2009
Sivut:vi + 58      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Koneenrakennustekniikan laitos
Oppiaine:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Valvoja:Juhala, Matti
Ohjaaja:Hukkataival, Tero
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  5176   | Arkisto
Avainsanat:excavator
backhoe
automation
instrumentation
hydraulic
valve
sensor
robot
kaivukone
kaivinkone
traktorikaivuri
automaatio
instrumentointi
hydrauliikka
venttiili
anturi
robotti
Tiivistelmä (fin): Tämä työ tuottaa liikkuvien työkoneiden ohjelmistokehitykseen ohjeistusta kehittävälle projektille testikoneen käytännön testausta varten.

Kyseinen laite on kaivukone varusteltuna tarvittavilla laitteilla.

Kaivukone, joka parhaiten täytti alustavat vaatimusmäärittelyt sekä sopi parhaiten projektiin hankittiin.

Automaation vaatimat muutokset hydraulijärjestelmään, ensisijaisesti tarkoitukseen sopivat venttiilit, määriteltiin ja etsittiin sopivat.

Kaivukoneen asennon mittaamiseen tarvittavalle anturoinnille tehtiin vaatimusmäärittely.
Lopullinen anturivalinta tehtiin ensimmäisten automaatiotestausten tulosten perusteella.
ED:2009-09-30
INSSI tietueen numero: 38397
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI