haku: @keyword Kalman filter / yhteensä: 20
viite: 9 / 20
| Tekijä: | Eskola, Kalle A. |
| Työn nimi: | Konttinosturin kuormauselimen ohjaaminen |
| Controlling the spreader of container crane | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2009 |
| Sivut: | 89 s. + liitt. Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
| Oppiaine: | Systeemitekniikka (AS-74) |
| Valvoja: | Koivo, Heikki |
| Ohjaaja: | Sorsa, Timo |
| Digitoitu julkaisu: | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/96921 |
| OEVS: | Digitoitu arkistokappale on julkaistu Aaltodocissa
|
| Sijainti: | P1 Ark Aalto 5150 | Arkisto |
| Avainsanat: | container crane spreader auxiliary machines LQ control PID control discrete state observer Kalman filter simulation konttinosturi kuormauselin apukoneisto LQ-säätö PID-säätö diskreetti tilatarkkailija Kalman-suodin simulointi |
| ED: | 2009-11-27 |
INSSI tietueen numero: 38633
+ lisää koriin
INSSI