haku: @keyword positioning / yhteensä: 29
hakutulos-lista
viite: 12 / 29
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Nevalainen, Eero Jooseppi
Työn nimi:Evaluation of Global Positioning System Augmentation Options for Finland
GPS-satelliittipaikannuksen tarkkuudenparannusjärjestelmien arviointi Suomen alueella
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2010
Sivut:xiii + 74 + iv      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Informaatio- ja luonnontieteiden tiedekunta
Oppiaine:Sovellettu matematiikka   (Mat-2)
Valvoja:Ehtamo, Harri
Ohjaaja:Särkkä, Simo
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  228   | Arkisto
Avainsanat:GPS
positioning
Dirential GPS
EGNOS
augmentation
Finland
GPS
paikannus
Direntiaali-GPS
EGNOS
Suomi
Tiivistelmä (fin): GPS-satelliittipaikannuksen tarkkuuden ja luotettavuuden parantamiseen on Suomessa käytössä erilaisia Differentiaali-GPS (DGPS)-järjestelmiä.
European Geostationary Navigation Overlay (EGNOS) -järjestelmä on uusi eurooppalainen satelliittipohjainen tarkkuudenparannusjärjestelmä, joka on kehitetty samaa käyttötarkoitusta varten.

Tässä työssä arvioidaan eri tarkkuudenparannusjärjestelmien toimivuutta Suomessa.
Työssä pyritään selvittämään eri menetelmillä saavutettava paikannustarkkuus sekä menetelmien saatavuus ja luotettavuus Suomen alueella.
Eri menetelmillä saavutettavaa tarkkuutta arvioitiin analysoimalla neljän samaan antenniin kytketyn vastaanottimen raportoimaa paikkatietoa.
EGNOS-signaalin laatua tutkittiin vertaamalla kahden eri antenniin kytketyn vastaanottimen raportoimia signaali/kohina suhteita.
EGNOS-signaalin saatavuutta tutkittiin analysoimalla geostationaaristen satelliittien sijaintia sekä kirjallisuustutkimuksella.

Paikallisilla DGPS-järjestelmillä 95% horisontaalisista virheistä oli alle 2 metriä.
Avustamattoman GPS:n 95%:n virheet olivat mittauksesta riippuen 2.4{3.9 metriä ja EGNOS-avustetun paikannuksen virheet olivat 2.7{3.3 metriä.
EGNOS-satelliittien todettiin sijaitsevan Helsingin leveysasteilla alle 22°:n korkeudella, minkä on aiemmissa tutkimuksissa havaittu rajoittavan signaalin saatavuutta 51 prosenttiin maanteillä.

Tulosten perusteella perinteisille Differentiaali-GPS-menetelmille on edelleen tarvetta.
Paikannuksen tarkkuutta ja luotettavuutta lisäävien järjestelmien kysynnän arvioidaan lähivuosina kasvavan vuodelle 2013 ennustetun auringonpilkkumaksimin ja Euroopan ja USA:n satelliittipaikannusohjelmien lykkääntymisen takia.
Tiivistelmä (eng): The purpose of this study was to evaluate current and near future options for improving the accuracy and integrity of Global Positioning System (GPS) receivers in Finland.
Two local Differential GPS (DGPS) techniques were compared to the European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) and a stand-alone GPS receiver.
The aim of the thesis was to determine the accuracy, availability and integrity obtainable with each evaluated technique.

The accuracy of the augmentation techniques was studied empirically by analyzing the simultaneous output of multiple identical GPS receivers using each augmentation.
Additionally, the quality of the EGNOS signal was examined by comparing the reported signal-to-noise ratios from two receivers.
The availability of the EGNOS signal was analyzed by studying the constraints imposed by geostationary broadcasting and previous work in the field.

The study showed that local DGPS techniques produced horizontal positions with 95% of the errors below 2 meters.
The 95% errors of unaided GPS were in the range 2.4{3.9 m and the EGNOS service produced errors in the range 2.7{3.3 meters.
The EGNOS signal availability was found to be limited by the elevation of the geostationary satellites, which are located below 22° at Helsinki.
Previous work indicates that this results in an availability of 51% on main roads and highways.
Finally, the results identified two possible integrity issues in the maritime DGPS and the EGNOS service.

The low availability of the EGNOS signal suggests that there continues to be a need for traditional Differential GPS augmentation for land based GPS applications.
The demand of accuracy and integrity augmentation is expected to increase due to the predicted solar maximum in 2013 and the delays of other GPS enhancement programs.
ED:2010-08-12
INSSI tietueen numero: 40087
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI