haku: @keyword control system / yhteensä: 22
hakutulos-lista
viite: 4 / 22
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Shi, Yifei
Työn nimi:Design and construction of control system for a ball-shaped robot
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2010
Sivut:(12) + 72 s. + liitt. 9      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Hyyppä, Kalevi
Ohjaaja:Ylikorpi, Tomi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5619   | Arkisto
Avainsanat:ball-shaped robot
control system
Tiivistelmä (eng): The aim of this thesis work is to design and construct a control system for a ball-shaped robot, the Thistle, to meet the defined functional requirements.
The control system, which includes two parts: hardware and software realizes the planned architecture and performs required tasks.

In the hardware part, two DC motors are applied as actuators.
Additionally, various sensors including encoders, accelerometers, gyros which are used to detect the attitude of the robot and inner status of the robot are investigated carefully.
One on board computer (Gumstix Overo Fire) is used as a controller to integrate the functions of actuators and sensors.
Then wireless communication between operator and robot is established in order to send some simple test commands to the on board computer by WLAN to prove that every part could work and well coordinate with each other.

In addition to this electronics work. mechanical work is also involved.
Considering the frangibility of the on board computer, accuracy of the measurement from the sensors and the robustness of the whole system, the method to install components on the robot should he taken into account.
In the software part, the development environment for cross complying is built based on Open Embedded.
In robot, a simple embedded system based on the Gumstix COM is developed under Linux.
As the controller of the robot, this on board computer is responsible for receiving data from sensors, send command to actuators and also communicate with the operator through WLAN.
ED:2010-10-11
INSSI tietueen numero: 41039
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI