haku: @instructor Kukko, Antero / yhteensä: 3
hakutulos-lista
viite: 3 / 3
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ventin, Jakob
Työn nimi:Sisätilojen mittaaminen liikkuvalla laserkeilaimella
Measuring indoor environments with a mobile laser scanner system
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2012
Sivut:(9) + 73 s. + liitt. 3      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Maanmittaustieteiden laitos
Oppiaine:Fotogrammetria   (Maa-57)
Valvoja:Haggrén, Henrik
Ohjaaja:Hyyppä, Juha ; Hyyppä, Hannu ; Kukko, Antero
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Avainsanat:mobile mapping
laser scanning
indoor environments
mobiilikartoitus
laserkeilaus
sisätilamittaus
Tiivistelmä (fin): Liikkuva laserkeilaus on viime vuosien aikana kehittynyt tutkimusaiheesta kaupallisiin sovelluksiin.
Tähän mennessä liikkuvaa laserkeilausta ei ole yleisesti käytetty sisätilojen mittaamiseen.
Suurin haaste sisätilojen mittaamisessa on paikannus.
Sisätiloissa paikannusta ei voida toteuttaa satelliittipaikannuksella.

Tämän diplomityön tavoitteena oli tutkia miten Geodeettisen laitoksen kehittämä liikkuva laserkeilausjärjestelmä ROAMER soveltuu sisätilojen mittaukseen.
Tutkimuksessa käytetyt aineistot mitattiin Geodeettisen laitoksen sisältä Masalassa.
Mitattuja aineistoja verrattiin takymetrillä mitattuihin kontrollipisteisiin.
Aineistojen geometrista tarkkuutta pyrittiin parantamaan TerraSolid Oy:n ohjelmilla.
Aineistoa korjattiin kolmella en tavalla lattiaan kiinnitettyjä tähyksiä käyttämällä.

Mitatut aineistot poikkesivat alkuperäisessä aineistossa keskimäärin 155,4 cm oikeista sijainneistaan.
Käsittelemällä aineistoa sen tarkkuutta voitiin parantaa merkittävästi.
Parhaaseen tulokseen päästiin, kun käytettiin kaikkia tähyksiä aineiston muokkaamiseen.
Aineistot poikkesivat parhaassa tapauksessa keskimäärin 4,3 cm oikeista sijainneistaan.
Keskihajonta oli 3,9 cm.

Mitattu aineisto ei sovi suoraan tarkkaa aineistoa vaativiin sovelluksiin.
Käsittelemällä aineistoa sen tarkkuutta kuitenkin voidaan parantaa huomattavasti.
Käsiteltyä aineistoa voidaan käyttää esimerkiksi sisätilojen karttojen valmistuksessa tai mallintamisessa.
Tiivistelmä (eng): Mobile laser scanning has developed from being a research topic to commercial applications during the past years.
However, mobile laser scanning has not been utilized indoors until now.
The biggest challenge in indoor mapping is positioning of the measurement platform, since it cannot be realized by using global satellite navigation.

The objective of this thesis was to investigate how well the mobile mapping system ROAMER, which was developed by the Finnish Geodetic Institute, is suited for mapping indoor environments.
The point cloud that was utilized in this thesis was measured inside the Finnish Geodetic Institute in Masala.
The measured point cloud was compared against control points measured by total station.
The accuracy of the point cloud was improved by using TerraSolid Oy's software.
The point cloud was manipulated in three different ways using targets.
The targets were fastened to the floor.

The original non-corrected point cloud deviated on average 155.4 cm from its true position.
By manipulating the point cloud its accuracy was significantly increased.
The best result was achieved by manipulating the point cloud using all targets.
In this case the point cloud deviated on average 4.3 cm from its true position.
The standard deviation in this case was 3.9 cm.

The measured point cloud as such is not well suited for applications that require measurements of high accuracy.
By manipulating the point cloud its accuracy can be significantly increased.
The manipulated point cloud can be used for applications such as making indoor maps or modelling.
ED:2012-02-13
INSSI tietueen numero: 43937
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI