haku: @keyword sulautetut järjestelmät / yhteensä: 43
hakutulos-lista
viite: 10 / 43
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kunnas, Antti
Työn nimi:Embedded Control System for Agricultural Machinery implemented in Forage Harvesting
Maatalouskoneiden sulautettu ohjausjärjestelmä rehunkorjuussa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:viii + 66 s. + liitt. 4      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Visala, Arto
Ohjaaja:Backman, Juha
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201207022761
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  937   | Arkisto
Avainsanat:ISO 11783
agricultural machinery
embedded systems
ISO 11783
maatalouskoneet
sulautetut järjestelmät
Tiivistelmä (fin): Koneiden tehokas käyttö on erityisen tärkeää rehunkorjuussa lyhyen korjuuajan ja koneiden kalleuden takia.
Parhaan tehokkuuden saavuttamiseksi noukinvaunun kaltaisen korjuukoneen kuormituksen tulisi olla optimaalinen.
Ylikuormitustilanteessa noukin voi tukkeutua, kun taas alikuormitus kuluttaa aikaa ja heikentää rehusilpun laatua.
Laatua voidaan myös parantaa säilöntäaineen tarkalla annostelulla.

Tässä diplomityössä kehitettiin kaksi ISO 11783 ohjainta parantamaan rehunkorjuun tehokkuutta.
Ohjaimet kehitettiin käyttäen työkaluketjua, joka on suunniteltu ISO 11783 ohjainten kehitykseen.
Työkaluketjun pääosat ovat Matlab Simulink C-koodin generoinnilla, PoolEdit ja siihen liittyvät parserit sekä Visual Studio ja Windows CE tietokonemoduuli.
Rehun massavirtaa noukkimella estimoidaan Kalman-suotimella nopeuden, karhon koon, kuorman massan sekä kosteuden perusteella.
Massaestimaatin perusteella säilöntäainetta voidaan levittää rehuun siten, että säilöntäaineen ja rehun suhde on optimaalinen.
Traktorin nopeutta säädetään sumealla säätimellä koneen kapasiteetin, estimoidun massavirran sekä karhon koon perusteella.
Lopputuloksena massavirta pysyy optimaalisena riippumatta karhon koon muutoksista eikä tukoksia pääse syntymään.
Peltotesteissä laitteiston todettiin toimivan määrittelyn mukaisesti.
Tiivistelmä (eng): Efficient use of machines is especially important in forage harvesting due to the short harvesting period and expensive machinery.
To achieve the best efficiency, a harvesting machine, such as a loader wagon, should be used with optimal loading.
Whereas overloading the machine can cause blockages in the cut-and-feed unit, underloading consumes more time and reduces the quality of the resulting silage.
In addition, the quality can be improved by optimizing the dosage of the additive.

In this thesis, two ISO 11783 compatible electronic control units were implemented for optimizing the harvesting process.
The electronic control units were developed using a tool chain designed for developing ISO 11783 systems.
The main parts of the tool chain are Matlab Simulink with C code generation, PoolEdit with the associated parsers, and Visual Studio with a Windows CE embedded target.
Mass flow of forage in the cut-and-feed unit of the wagon is estimated with a Kalman filter according to tractor speed, swath size, mass of the load, and moisture content of the forage.
The mass flow estimation is used to derive the optimal spreading rate of additive so that the ratio of additive and forage is precisely what is desired.
The speed of the tractor is controlled with a fuzzy controller according to the capacity of the machine, the mass flow estimation, and the swath size.

As a result, the mass flow in the cut-and-feed unit is always optimal regardless of the swath size and thus no blockages will be formed.
In the field tests, the performance of the system proved to be in line with the specification.
ED:2012-04-25
INSSI tietueen numero: 44314
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI