haku: @keyword model / yhteensä: 37
viite: 9 / 37
| Tekijä: | Linjama, Perttu |
| Työn nimi: | Mobiili- ja ilmalaserkeilausaineistojen yhdistäminen ja yhdistetyn aineiston käyttökohteet kaupunkiympäristössä |
| Fusion processes for mobile and airborne laser scanning data and applications of fused data in urban environments | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2013 |
| Sivut: | vii + 64 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Maankäyttötieteiden laitos |
| Oppiaine: | Fotogrammetria (Maa-57) |
| Valvoja: | Haggrén, Henrik |
| Ohjaaja: | Rönnholm, Petri |
| OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
| Sijainti: | P1 Ark Aalto 458 | Arkisto |
| Avainsanat: | mobile airborne laser scannig lidar fusion merging applications urban city building model mobiili ilma laserkeilaus yhdistäminen liittäminen yhteensovitus käyttökohteet sovellukset kaupunki rakennus malli |
| Tiivistelmä (fin): | Mobiili- ja ilmalaserkeilausaineistoja käytetään yleensä toisistaan erillisinä. Aineistot yhdistämällä voidaan kuitenkin hyödyntää monipuolisemmin molempien menetelmien hyviä puolia; ilmakeilausaineiston kattavuutta ja mobiilikeilauksen tarkkuutta. Työn päätavoitteena oli selvittää aineistojen yhdistämisen toteutus, yhdistämisessä käytettävät menetelmät sekä yhdistetyn aineiston käyttökohteita kaupunkiympäristössä. Tutkimusmenetelmänä käytettiin pääsääntöisesti kirjallisuustutkimusta ja koetyötä. Kirjallisuustutkimuksen aluksi selvitettiin laserin, laseretäisyysmittauksen ja laserkeilauksen perusteet niiltä osin, kuin se aineistoja käytettäessä on tarpeellista. Tämän jälkeen tutkittiin pistepilvien yhdistämisessä käytettyjä menetelmiä ja yhdistämisprosessia. Yhdistämismenetelmistä tarkemmin tutustuttiin ICP- ja pienimmän neliösumman menetelmään. Yhdistämisprosessin havaittiin jakautuvan esikäsittelyyn, rekisteröintiin, yhdistämiseen ja mallinnukseen. Kirjallisuustutkimuksen lopuksi selvitettiin yhdistetyn aineiston käyttökohteita kaupunkiympäristössä. Tärkeimpiä yhdistetyn aineiston sovelluskohteita ovat kaupunkimallit sekä tie- ja katualueiden maanpintamallit. Koetyöosuudessa toteutettiin aineistojen yhdistäminen käytännössä. Aineistoina käytettiin Jyväskylässä vuonna 2011 mitattuja mobiili- ja ilmalaserkeilausaineistoja. Ilmalaserkeilausaineisto oli valmiiksi esikäsitelty ja rekisteröity, mutta mobiililaserkeilausaineiston rekisteröinti tehtiin koetyön yhteydessä. Rekisteröintiin ja aineistojen yhdistämiseen käytettiin Terrasolidin ohjelmistoja. Koetyönä toteutettiin myös yhdistettyjen aineistojen tärkeimpiä käyttökohteita. Työ onnistui niin kirjallisuustutkimus-kuin koetyöosuuden osalta ja työn päätavoitteet saatiin täytettyä. Tutkimusta voisi jatkaa ottamalla mukaan myös terrestriaalisella laserkeilaimella tuotettua aineistoa tai syventymällä tiettyyn käyttökohteeseen perusteellisemmin. |
| Tiivistelmä (eng): | Mobile and airborne laser scanning data are generally used apart from each other. However, by fusing the data, the advantages of both methods can be taken, i.e. the reach of the airborne laser. data and the accuracy of the mobile laser data. The main objective of this thesis was to examine the data fusion process, the methods used during that process and the applications of the fused data in urban environment. The main research methods used were literary research and experimental work. At the beginning of the literary review, the fundamentals of the laser, laser ranging and laser scanning were introduced. Next, the point cloud fusing methods and the data fusion process were carried out. From the fusion methods, the ICP algorithm and the least square method were studied carefully. The fusion process was observed to divide on four sub steps: data pre-processing, point registration, data merging and data fusion. At the end of the literary review, the fused data applications in urban environment were presented. The most important applications include 3D city models and road environment elevation models. The experimental work section covers the data fusion process on practice. The data used was measured using mobile-and airborne laser scanners in Jyväskylä during 2011. The airborne data was delivered as pre-processed and registered but the registration of the mobile laser scanning data was implemented by experimental work in this study. The data registration and fusion were done by using Terrasolid software. Some of the main applications of the fused data were also implemented by experimental work. Both the literary review and the experimental work sections fulfilled the expectations of this study. In the future, research could be continued by including the static terrestrial laser scanning to the fusion or by concentrating more accurately on some individual application. |
| ED: | 2013-08-01 |
INSSI tietueen numero: 46990
+ lisää koriin
INSSI