haku: @keyword positioning / yhteensä: 29
viite: 6 / 29
Tekijä:Sevenius, Toni
Työn nimi:Junien paikannusratkaisut Kehäradan ratatunnelissa
Train positioning solutions for the Ring Rail Line railway tunnel
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2013
Sivut:vi + 79 + [4]      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Maankäyttötieteiden laitos
Oppiaine:Kartografia ja geoinformatiikka   (Maa-123)
Valvoja:Virrantaus, Kirsi
Ohjaaja:Nikander, Jussi ; Andersén, Ilkka
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  514   | Arkisto
Avainsanat:Ring Rail Line
railway tunnel
train
positioning
dead reckoning
RFID
Kehärata
ratatunneli
juna
paikannus
laskelmasuunnistus
RFID
Tiivistelmä (fin): Tämä työ käsittelee mahdollisia paikannusratkaisuvaihtoehtoja junien paikantamiseksi Kehäradan ratatunnelissa.
Kehärata on rakenteilla oleva raideyhteys pääradan ja Vantaankosken radan välille.
Kehärataan kuuluu 8 kilometriä pitkä kaksoistunneli jossa paikantaminen VR-Yhtymän tällä hetkellä käyttämän satelliittipaikannusmenetelmän avulla ei ole mahdollista.
Tutkimuksessa pyritään löytämään Kehäradan tunneliympäristössä toimiva paikannusratkaisu vastaamalla seuraaviin tutkimuskysymyksiin: Minkälaisia paikannusmenetelmiä ja mitä teknisiä laitteita voidaan käyttää junien paikantamiseen ratatunnelissa?
Mitä etuja ja haittoja tutkittavilla paikannusmenetelmillä on?
Millainen paikannusratkaisu soveltuisi parhaiten Kehäradan tunneliosuudelle ja olisi samalla hyödynnettävissä myös muilla rataosuuksilla?

Tutkimuskysymyksiin etsittiin vastauksia kirjallisuustutkimuksen ja tapaustutkimuksen avulla.
Aineistona käytettään paikannusta ja navigointia käsitteleviä perusteoksia, tieteellisiä artikkeleita sekä yrityslähteitä.
Tapaustutkimusta hyödynnettiin Kehäradan ratatunnelin, sekä olemassa olevan paikannusratkaisun tutkimiseen yrityslähteiden avulla.

Kirjallisuustutkimuksen perusteella valittiin neljä paikannusvaihtoehtoa lähempään tarkasteluun: laskelmasuunnistusratkaisu, pseudoliittiratkaisu, sekä kaksi RFID-tekniikkaan perustuvaa ratkaisua.
Perinteisessä RFID-ratkaisussa lukijat asennetaan vaunuihin ja tunnisteet radalle ja käänteisessä ratkaisussa tunnisteet asennetaan vaunuihin ja lukijat radalle.
Kaikkien ratkaisuvaihtoehtojen paikannustarkkuutta, ratkaisun vaatimaa laitteistoa sekä ratkaisun hyödynnettävyyttä muilla rataosuuksilla vertailtiin.
Todettiin, että laskelmasuunnistusratkaisussa on paras paikannustarkkuus ja se on erinomaisesti hyödynnettävissä myös muilla rataosuuksilla.
Pseudoliittiratkaisu ja perinteinen RFID-ratkaisu muistuttivat toimintaperiaatteiltaan toisiaan, mutta RFID-ratkaisun edulliset passiiviset lähettimet asettivat sen etusijalle.
Käänteistä RFID-ratkaisua muistuttavia sovelluksia ei löydetty kirjallisuudesta.
Laskelmasuunnistusratkaisu sekä perinteinen RFID-ratkaisu valittiin vertailun päätteeksi tarkempaan tarkasteluun.

RFID-ratkaisun toteutusta suositellaan, mikäli toiminta-alue rajoittuu Kehäradan tunneliosuudelle, sekä mahdollisesti muille pienille ongelma-alueille.
Laskelmasuunnistusratkaisun toteutusta suositellaan, mikäli paikannusratkaisun suunniteltu toiminta-alue kattaa laajoja alueita tai koko rataverkoston.
Ennen lopullista valintaa ehdotetaan molempiin ratkaisuvaihtoehtoihin kohdistuvaa jatkotutkimusta.
Tiivistelmä (eng): This research studies possible positioning solutions to tracking trains in the Ring Rail Line railway tunnel Ring Rail Line is a railway route under construction.
When finished it will fill a gap between the existing Vantaankoski and Tikkurila railway stations.
The route includes an eight kilometer long tunnel with two tubes, where positioning with satellites can't be used.
VR Group's current positioning system relies on satellites.
This study tries to find a suitable positioning solution for Ring Rail Line's railway tunnel by answering the following research questions: What kind of positioning methods and technical equipment can be used for tracking trains in a railway tunnel?
What benefits and disadvantages the positioning methods under study possesses?
What kind of positioning solution would both be the most suitable for the Ring Rail Line tunnel and also useful in other parts of the railway network?

A literature review and case study were used for finding answers to the research questions.
Seminal work from the area of positioning and navigation was used to present the principles of positioning.
Research articles and material from company sources were also of great importance.
Case study methods were used to study the Ring Rail Line's tunnel section and the currently used positioning solution in depth.

As a result for the literature review, four positioning solution candidates were formed: a dead reckoning solution, a pseudolite solution and two RFID solutions.
In the traditional RFID solution readers will be mounted on trains and tags to the railway and in the reverse RFID solution tags will be mounted in trains and readers to the railway.
The solutions were compared using positioning accuracy, technical equipment and usability in other parts of the railway.
The dead reckoning solution had the best positioning accuracy and it could also be easily used in other parts of the railway network.
Pseudolite solution and traditional RFID solution were quite similar to each other, but the RFID-tags are more affordable than pseudolites.
No literature concerning the reverse RFID solution was found.
The dead reckoning solution and the RFID solution were selected for further investigation.

The RFID solution was recommended if the area of use is limited to the Ring Rail Line's tunnel section.
It can also be expanded to cover other small problem areas.
Implementing the dead reckoning solution was recommended if the solution is to cover large parts of the railway network.
Before the final selection and implementation stage both solutions should be studied more thoroughly.
ED:2013-08-01
INSSI tietueen numero: 46992
+ lisää koriin
INSSI