haku: @keyword GPS / yhteensä: 85
hakutulos-lista
viite: 7 / 85
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Leppinen, Hannu
Työn nimi:Integration of a GPS subsystem into the Aalto-1 nanosatellite
GPS-alijärjestelmän integraatio Aalto-1-nanosatelliittiin
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2013
Sivut:x + 80 + liitt. (+11)      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan korkeakoulu
Oppiaine:Älykkäät tuotteet   (ETA3006)
Valvoja:Zenger, Kai
Ohjaaja:Vermeer, Martin ; Praks, Jaan
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201308247637
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  7635   | Arkisto
Avainsanat:GPS
Aalto-1
CubeSat
nanosatellite
satellite tracking
GPS
Aalto-1
CubeSat
nanosatelliitti
satelliittien seuranta
Tiivistelmä (fin):GPS:ää käytetään lisääntyvässä määrin matalan kiertoradan avaruusalusten navigoinnissa.
Satelliitin varustaminen GPS-vastaanottimella mahdollistaa paikan, nopeuden ja ajan tarkan määrittämisen autonomisesti ilman tarvetta usealle maanpäälliselle seuranta-asemalle.
Yleisten kaupallisten GPS-komponenttien käyttö mahdollistaa autonomisen paikannuksen jopa edullisille nanosatelliiteille.
GPS-komponentit on kuitenkin valittava ja niiden toimivuus varmistettava huolellisesti.
Diplomityön tavoite on tuottaa tarkka suunnitelma GPS-alijärjestelmästä, joka tullaan integroimaan Aalto-1-nanosatelliittiin.
Vaikka satelliitin avaruuteen menevä malli ei ole diplomityön lopussa valmis, diplomityön sisältämää suunnitelmaa voidaan suoraan käyttää lopulliseen järjestelmäintegraatioon.
Työssä myös arvioidaan tämänkaltaisten GPS-laitteiden soveltuvuutta avaruussovelluksiin.
Diplomityössä esitellään aluksi taustatietona Aalto-1-satelliittiprojekti, GPS-paikannusjärjestelmän toiminta yleisesti sekä satelliittien seuranta GPS:llä.
Perustietojen esittelyn jälkeen kuvataan Aalto-1-satelliittiin suunniteltu GPS-alijärjestelmä sekä sen mekaaniset, sähköiset ja ohjelmistorajapinnat.
Suunnitellulle alijärjestelmälle hahmotellaan verifiointisuunnitelmaa, jolla pyritään varmistamaan alijärjestelmän toimivuus avaruudessa halutulla tavalla.
Myös joitakin verifiointisuunnitelman alkuvaiheen testejä esitellään, tärkeimpinä GPS-signaalisimulaatiot, PCB-prototyyppitestit ja antennin suorituskykytestit.
Lopuksi esitetään loppupäätelmät järjestelmän toimivuudesta sekä ehdotuksia järjestelmän lopulliseen integrointiin satelliittiin.
Tiivistelmä (eng):GPS is increasingly used for spacecraft navigation in low Earth orbit.
Equipping a satellite with a GPS receiver enables it to determine position, velocity and time autonomously, without the need for ground-based tracking stations.
Using commercial off-the-shelf GPS components enables autonomous positioning even for low-cost nanosatellites.
However, the components need to be selected and qualified carefully.
This thesis presents the design of a GPS subsystem and a plan for its integration into the Aalto-1 nanosatellite.
Although the flight model of the satellite won't be ready by the completion of the thesis, the plan can be used in the integration of the final satellite system.
The thesis also evaluates the feasibility of using this kind of commercial components in a satellite application.
The thesis begins by introducing the Aalto-1 satellite project, basics of the Global Positioning System, and satellite tracking with GPS.
After this necessary background information, the design for the GPS subsystem is presented, as are its mechanical, electrical and software interfaces.
A verification plan is outlined that aims to ensure that the subsystem will operate correctly in space.
Some initial steps of the verification plan are done as a part of the thesis and are also described, most importantly GPS signal simulations, PCB prototype tests and antenna performance tests.
Finally, conclusions about the spaceworthiness of the GPS subsystem are given, as are suggestions for the final integration of the subsystem into the satellite.
ED:2013-12-02
INSSI tietueen numero: 48023
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI