haku: @supervisor Visala, Arto / yhteensä: 105
hakutulos-lista
viite: 22 / 105
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Geromel, Nicola
Työn nimi:ATV braking system: introduction and system modelling
ATV jarrujärjestelmä: Johdanto ja mallintaminen
Julkaisutyyppi:Final Project-työ
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:vi + 51 s. + liitt. 6      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan ja automaation laitos
Koulutusohjelma:Automaatio- ja systeemitekniikan koulutusohjelma
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Valvoja:Visala, Arto
Ohjaaja:Matikainen, Ville
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201409012573
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1673   | Arkisto
Avainsanat:Polaris Ranger ATV
ABS
braking system modelling
Tiivistelmä (eng):All-terrains-vehicles (ATV) are largely used in forest working and patrolling, supporting rangers, lumberjacks and many other workers.
Recently, environmental issues led to the development of electrical ATVs, that are able to provide zero emissions, more silent and cheaper operations.
Thus far, these vehicles have always been driven by humans, but the last technological developments allow the implementation of self-driving and autonomous vehicles.
This is an attractive possibility to help off-road workers to gain more flexibility and autonomy in their activities and an help in rescue operations as well.
A crucial part in the autonomous vehicles field is the braking performance, even more important if we consider the kind of surfaces on which these vehicles are meant to go.
The problem of the wheels slippage has been deeply considered for road vehicles, but few solutions and application have been implemented for off-road ones.
In this final project, an introduction study in this sense is made, focusing on the brake system modelling and evaluation of some ABS solution.
The vehicle in use is a Polaris Ranger.
Many slip and braking system controls have been investigated: the newest and most complex of them allow to get really high control performances and they can cope with the system modelling uncertainties.
One the most promising is the sliding mode control (SMC) for its trade-off between complexity and ability to face the uncertainties.
The modelling part showed us how strongly the road state can affects the braking performance and in the other side that is extremely difficult to get a detailed model of the whole braking system.
ED:2014-09-21
INSSI tietueen numero: 49708
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI