haku: @keyword taajuusmuuttaja / yhteensä: 142
hakutulos-lista
viite: 18 / 142
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Korhonen, Janne
Työn nimi:Unit testing in variable frequency drive firmware development
Yksikkötestaus taajuusmuuttajan ohjaussovelluksen kehittämisessä
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:viii + 67      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan korkeakoulu
Oppiaine:Automaation tietotekniikka ja -järjestelmät   (ETA3005)
Valvoja:Sierla, Seppo
Ohjaaja:Pekkarinen, Ilkka
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201411032974
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  2409   | Arkisto
Avainsanat:unit testing
software testing
testability
variable frequency drive
embedded system development
yksikkötestaus
ohjelmistotestaus
taajuusmuuttaja
sulautetun järjestelmän kehitys
Tiivistelmä (fin):Diplomityön tavoitteena oli kehittää testausprosessia ABB Drivesin taajuusmuuttajan ohjaussovelluksen kehityksessä.
Testausprosessia kehitettiin tutkimalla ja ehdottamalla parhaita toimintatapoja yksikkötestauksen suorittamiseksi tässä kehitysympäristössä.
ABB Drives valmistaa taajuusmuuttajia, joita käytetään sähkömoottorin nopeuden tai vääntömomentin ohjaukseen.

Tällaisten monimutkaisten sulautettujen järjetelmien ohjelmistojen yksikkötestaus ei ole yksinkertaista.
Yksikkötestausta ei ole myöskään käytetty kovin laajalti ABB Drivesilla, joten yksikkötestauksen parhaiden toimintatapojen tutkiminen on tärkeää.
Ohjelmistotestauksen ja erityisesti sulautetun järjestelmän yksikkötestauksen teoriaa tutkittiin työn alussa, jotta sulautetun ohjelmiston yksikkötestauksen haasteet ja hyödyt voitaisiin arvioida.
Tämän lisäksi selvitettiin ABB Drivesin olemassa olevia testauskäytäntöjä ja niiden parannustarpeita, jotta tilanteen kokonaiskuva hahmottuisi.

Kehitysprosessia parannettiin luomalla yksikkötestausympäristö.
Tämä testausympäristö auttaa kehittäjiä luomaan ja ajamaan yksikkötestejä sekä raportoimaan niiden tuloksia.
Lisäksi yksikkötestien ajaminen automatisoitiin ja se lisättiin osaksi olemassa olevaa automaattista käännös- ja testausprosessia.
Lopuksi luotiin esimerkkiyksikkötestit olemassa olevalle ohjelmistomoduulille, jotta ehdotettujen toimintatapojen ja luodun testausympäristön toimivuutta voitiin arvioida.
Nämä testit toimivat myös esimerkkinä, miten yksikkötestausta tulisi suorittaa tässä ympäristössä.
Tiivistelmä (eng):The goal of this Master's thesis was to improve the testing process of ABB Drives firmware development.
This was done by studying and proposing best practices for performing unit testing in this development environment.
ABB Drives manufactures variable frequency drives which are used to control the speed or torque of an AC motor.

Unit testing the software of these complex embedded systems is not a simple task.
Additionally, unit testing has not been widely used in ABB Drives so studying best practices for it is important.
The theory of software testing and especially unit testing in embedded system development was studied in the beginning of the thesis to be able to evaluate the challenges and benefits of unit testing embedded software.
Furthermore, the existing testing practices and needs for improvement in testing activities of ABB Drives were researched to understand the overall situation.

The development process was enhanced by creating a unit testing environment.
This testing environment helps developers to create and execute unit tests and to report the results of them.
Additionally, the execution of the unit tests was automated and added to the existing automated build and testing process.
Finally, example unit tests for an existing software module were created to be able to evaluate the effectiveness of the given best practices proposals and created testing environment.
These tests also serve as an example of how to perform unit testing in this environment.
ED:2014-11-09
INSSI tietueen numero: 50018
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI