haku: @supervisor Ikonen, Erkki / yhteensä: 114
hakutulos-lista
viite: 8 / 114
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kääriäinen, Teemu
Työn nimi:Long Distance Hyperspectral Lidar for Target Recognition
Pitkän kantaman hyperspektrinen lidar kohteen tunnistamiseen
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:vii + 47      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos
Oppiaine:Mittaustekniikka   (S-108)
Valvoja:Ikonen, Erkki
Ohjaaja:Manninen, Albert
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201411032980
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  2400   | Arkisto
Avainsanat:lidar
hyperspectral
remote sensing
supercontinuum
reflectance
target recognition
hyperspektrinen
etämittaus
superjatkumo
reflektanssi
kohteentunnistus
Tiivistelmä (fin):Hyperspektrinen lidar mittaa etäältä laajakaistaisesti valaistusta kohteesta heijastuneen spektrin.
Eri materiaalien ominaiset spektrit mahdollistavat kohteentunnistuksen.
Laajakaistainen valaisu tehdään superjatkumolaserilla.
Julkaistujen hyperspektristen lidarien prototyyppien toimintaetäisyys on ollut rajoittunut, sillä niissä on käytetty kaupallisesti saatavia matalaenergisiä fotonikidekuituihin perustuvia superjatkumolaservalolähteitä.

Tässä työssä kehitettiin hyperspektrinen lidar.
Pitkän kantaman mahdollisti tässä työssä rakennettu ja karakterisoitu korkeatehoinen superjatkumolaservalolähde.
Lähteen keskiarvoistettu optinen teho on 16 W, jakautuneena aallonpituuskaistalle 1050 - 2250 nm ja säteen etenemistä kuvaava M2 kerroin oli 2.
Superjatkumon lähetinoptiikaksi testattiin sekä linssi, että peilipohjaista ratkaisua.
Takaisin sironnut valo kerättiin peiliteleskoopilla valokuituun, jolla se kytkettiin kaupalliseen hilaspektrometriin.
Lähetin- ja vastaanotinoptiikan optimointi eri etäisyyksille automatisoitiin kahdella motorisoidulla siirtoasemalla.
Tietokoneohjattu skannerin ja integroitu laseretäisyysmittari mahdollistivat hyperspektraalisen kuvantamisen.

Kehitettyä laitteistoa testattiin laboratoriotiloissa, sekä kentällä vuoden 2013 aikana.
Heijastuspektrejä ja hyperspektrisiä kuutioita mitattiin useista siviili- sekä sotilaskohteista eri etäisyyksiltä, 1.5 km asti.
Saadut tulokset ovat lupaavia laitteiston soveltamiseen aktiivisessa kohteentunnistuksessa.
Edelleen kehityksen mahdollisuuksia on pohdittu.
Tiivistelmä (eng):Hyperspectral lidar measures remotely backscattered spectrum of an actively illuminated target.
The unique spectra of different materials enable remote target recognition.
Broadband illumination is carried out with supercontinuum (SC) lasers.
Operation distance of published lidar prototypes has been very limited, mainly due to the use of commercially available low power photonic crystal fiber (PCF) SC lasers.

A hyperspectral lidar was developed in this work.
Long operation distance was reached with the use of high power SC light source, built and characterised in this work.
The averaged optical power of the source is 16 W for wavelength band 1000 - 2300 nm and M2 factor of the beam was 2.
Lens and mirror-based optics were tested for transmitting the SC.
Back-scattered light was collected with a reflective telescope to a optical fiber, connected to commercial grating spectrometer.
Optimization of the transmitter and receiver for varying distances was automated with motorized translation stages.
Computer controlled scanner and integrated rangefinder enabled hyperspectral imaging.

The instrument was tested in laboratory and field conditions during 2013.
Reflection spectra of numerous civil and military targets were measured from varying distances up to 1.5 km.
Measurement results show promise for the instrument to be used in target recognition.
Ideas for further development are discussed.
ED:2014-11-09
INSSI tietueen numero: 50021
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI