haku: @keyword kamera / yhteensä: 11
hakutulos-lista
viite: 5 / 11
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kivi, Miikka
Työn nimi:Sample Alignment for Diffuse Reflectance Measurements
Näytteen suuntaus hajaheijastusmittauksissa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:iv + 39      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos
Oppiaine:Elektroniikka ja mittaustekniikka   (S350-3)
Valvoja:Ikonen, Erkki
Ohjaaja:Jaanson, Priit
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201501031012
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  2664   | Arkisto
Avainsanat:sample alignment
diffuse reflectance
reflectance measurement
camera
center of rotation
machine vision
konenäkö
kamera
reunantunnistus
Hough-muunnos
pyörimisen keskipiste
perspektiivi
ominaisuuden havaitseminen
Tiivistelmä (fin):Materiaalien tarkat heijastusmittaukset edellyttävät näytteen täsmällistä sijoittamista ja suuntaamista.
Valtaosa tämänhetkisistä suuntausmenetelmistä käyttää jollain tavalla hyväksi suuntauslaseria, mutta hajaheijastavien pintojen karheus estää tällaisten menetelmien käytön suoraan kyseisen tyyppisestä näytteestä.
Tällöin on usein käytettävä erillistä heijastavaa suuntauskappaletta.
Tässä diplomityössä esitellään uusi, kameroihin perustuva näytteensuuntausmenetelmä, joka on suunniteltu käytettäväksi hajaheijastusmittauksissa.

Tässä työssä esitelty menetelmä koostuu sarjasta prosesseja, joilla havaitaan näytteen lineaari- ja kulmapoikkeama referenssipisteestä goniometrisessä systeemissä.
Menetelmä pohjautuu kuvassa olevien selkeiden piirteiden havaitsemiseen.
Näytteen reunoja käytetään näytteen rotaatiokulman havaitsemiseen, ja näytteen pidikkeen kulmia käytetään pyörimisen keskipisteen laskemiseen.

Uuden menetelmän suorituskykyä tutkittiin siihen vaikuttavia virhelähteitä etsimällä.
Tutkittuja kohteita olivat valaistusolosuhteet, sekä menetelmän eri osien luotettavuus.
Mittaukset tehtiin vaatimattomilla laitteilla, joilla kokonaistarkkuudeksi saatiin 230 µm pyörimisen keskipisteelle, sekä 0,01° rotaatiokulmalle.
Menetelmää rajoittaa kuitenkin aina kameran fyysisten ominaisuuksien lisäksi myös näytteen koko sekä etäisyys kamerasta.
Toisaalta tämä tarkoittaa myös, että menetelmä on monikäyttöinen ja skaalautuva, sillä algoritmin yksityiskohtia voidaan muokata kullekin projektille sopivaksi, ja korkeampilaatuisia kameroita voidaan ostaa.
Tiivistelmä (eng):Accurate measurements of material reflectance rely heavily on the accurate placement and alignment of the sample.
Majority of currently existing sample alignment methods utilize an alignment laser in some way, but the roughness of diffusely reflecting surfaces prevent the use of such methods directly with that kind of sample, and a separate reflective piece must often be used.
In this master's thesis, a new camera based sample alignment method designed for diffuse reflectance measurements is introduced.

The method described in this work consists of a set of procedures for detecting the sample's linear and angular displacement from a reference point in the goniometric system.
The method relies on detection of rigid features in the scene.
Sample edges are observed to detect rotational angle of the sample, and sample holder corners are observed to calculate the center of rotation.

The performance of this method is studied in an effort to learn about the various sources of error.
Cases that were studied include scene lighting conditions and reliability of the different parts of the detection algorithm.
The testing was done on modest equipment and an overall accuracy of 230µm for center localization and 0.01° for rotational angle was achieved.
The system is, however, inherently limited by the physical characteristics of the camera, as well as the size and distance to the sample.
On the other hand, this also means that the alignment method is versatile and scalable, as the details of the detection algorithm can be modified to meet the requirements of a given project, and higher quality cameras can be purchased.
ED:2015-01-18
INSSI tietueen numero: 50423
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI