haku: @keyword robotics / yhteensä: 21
viite: 7 / 21
| Tekijä: | Mattila, Jaakko |
| Työn nimi: | A Survey on Decentralized Coordination and Control in Multi-robot Systems |
| Julkaisutyyppi: | Kandidaatintyö |
| Julkaisuvuosi: | 2015 |
| Sivut: | 31 Kieli: eng |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkötekniikan korkeakoulu |
| Koulutusohjelma: | Automaatio- ja systeemitekniikan koulutusohjelma |
| Oppiaine: | Automaatio- ja systeemitekniikka (ELEC3014) |
| Valvoja: | Forsman, Pekka |
| Ohjaaja: | Muthusamy, Rajkumar |
| Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201601291186 |
| Sijainti: | |
| Avainsanat: | robotics decentralized multi-robot system control coordination manipulation |
| ED: | 2016-02-21 |
INSSI tietueen numero: 53006
+ lisää koriin
INSSI