haku: @keyword automatisointi / yhteensä: 43
viite: 1 / 43
« edellinen | seuraava »
| Tekijä: | Immonen, Veikko |
| Työn nimi: | Laivamallin propulsiojärjestelmän automatisointi |
| Automatisation of a ship model propulsion system | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2016 |
| Sivut: | (9) + 96 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Insinööritieteiden korkeakoulu |
| Oppiaine: | Koneensuunnittelu (K3001) |
| Valvoja: | Ekman, Kalevi |
| Ohjaaja: | Leiviskä, Topi |
| Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201605262225 |
| Sijainti: | P1 Ark Aalto 3832 | Arkisto |
| Avainsanat: | ship model testing propulsion automatization dynamic positioning laivamallikoe propulsio automatisointi |
| Tiivistelmä (fin): | Laivamallikokeissa pyritään jäljittelemään todellisen laivan ominaisuuksia siinä määrin kuin on kokeen kannalta tarpeen. Laivojen automaattipaikoitusjärjestelmän (DP, dynamic positioning) mallikokeissa laivamallin propulsiojärjestelmältä edellytetään samantasoista automaatiota kuin oikeissakin laivoissa. Tässä työssä suunniteltiin ja toteutettiin propulsiojärjestelmä, jota voidaan käyttää DP-järjestelmän mallikokeissa. Suunnittelun lähtökohtana käytettiin DP-järjestelmän ja muun mallikoeympäristön propulsiojärjestelmälle asettamia suorituskyky- ja ominaisuusvaatimuksia. Vaatimusten perusteella valittiin käytettävät teknologiat ja etsittiin vaatimukset täyttävät komponentit. Valittujen komponenttien ympärille suunniteltiin tarvittava mekaniikka. Järjestelmään suunniteltiin ja toteutettiin tarvittavat ohjelmistorajapinnat DP-järjestelmää ja ulkoisia antureita varten. Suunnittelun valmistuttua komponentit tilattiin jälleenmyyjiltä tai alihankkijoilta ja järjestelmä kokoonpantiin tarkoitusta varten varattuun laivamalliin. Propulsiojärjestelmän yhteensopivuus DP-järjestelmän kanssa testattiin avovesikoeajossa. Järjestelmän todettiin toimivan DP-mallikokeiden edellyttämällä tavalla. Lopuksi annettiin suositukset jatkokehitykselle, joka tähtää propulsiojärjestelmän käyttämiseen myös muunlaisissa mallikokeissa. Tämän diplomityön on rahoittanut Aker Arctic Technology Oy. |
| Tiivistelmä (eng): | In ship model testing, the characteristics of a real ship are modeled in such detail that is relevant for the test in question. Testing automatic positioning systems such as DP (dynamic positioning) requires a level of automation that is on par with real ships' propulsion systems. The scope of this thesis is to design and produce a propulsion system suitable for DP model testing. Design of the propulsion system was based on performance and feature requirements from both a DP system and the model test environment in general. Applicable technologies and components were selected according to the requirements. Necessary mechanics around the selected components was designed and procured. Appropriate software interfaces were implemented for the DP system and external sensors. Upon completion of the design phase, the system was assembled on a selected ship model. Interoperation between the propulsion system and the DP system was tested in an open water test run. The propulsion system was found to function as required by the DP system. Finally, recommendations for future development of the propulsion system was given, with focus on using the system in general model testing not limited to DP systems. This thesis was funded by Aker Arctic Technology, Inc. |
| ED: | 2016-05-29 |
INSSI tietueen numero: 53643
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI