haku: @supervisor Zenger, Kai / yhteensä: 148
viite: 5 / 148
Tekijä:Vepsäläinen, Johan
Työn nimi:Modeling of hybrid stepper motors and automatic tuning of PI-controller parameters
Hybridiaskelmoottoreiden mallintaminen ja säätöparametrien automaattinen viritys
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2016
Sivut:(9) + 70 s. + liitt. 6      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan korkeakoulu
Oppiaine:Älykkäät tuotteet   (ETA3006)
Valvoja:Zenger, Kai
Ohjaaja:Nummipuro, Juha ; Öst, Jan
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201611025340
Sijainti:P1 Ark Aalto  4991   | Arkisto
Avainsanat:hybrid stepper motor
modeling
particle swarm optimisation (PSO)
optimal PI-controller tuning
system identification
hybridiaskelmoottori
mallintaminen
hiukkasparvioptimointi
PI säätimen optimaalinen virittäminen
järjestelmän identifiointi
ED:2016-11-13
INSSI tietueen numero: 54872
+ lisää koriin
INSSI