haku: @supervisor Kyrki, Ville / yhteensä: 45
viite: 2 / 45
| Tekijä: | Kyyhkynen, Aku |
| Työn nimi: | Liukuohjatun autonomisen monikäyttökoneen malliprediktiivinen säätö |
| Model predictive control of differential drive controlled multipurpose vehicle | |
| Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
| Julkaisuvuosi: | 2016 |
| Sivut: | 57 s. + liitt. 7 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkötekniikan korkeakoulu |
| Oppiaine: | Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka (ETA3007) |
| Valvoja: | Kyrki, Ville |
| Ohjaaja: | Saarinen, Jari |
| Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201611025423 |
| Sijainti: | P1 Ark Aalto 4999 | Arkisto |
| Avainsanat: | model predictive controller MPC wheeled mobile robot WMR trajectory following kinematic model malliprediktiivinen säätö pyörillä kulkeva robotti reitinseuraus kinemaattinen malli |
| ED: | 2016-11-13 |
INSSI tietueen numero: 54954
+ lisää koriin
INSSI