haku: @journal_id 982 / yhteensä: 419
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| Tekijä: | Spath, Dieter Tilch, Dietmar Geisinger, Dirk |
| Otsikko: | Anthropomorphe Greifer für Industrieroboter. Robotik |
| Lehti: | Maschinenmarkt
1997 : VOL. 103:20, p. 38-41 |
| Asiasana: | |
| Vapaa asiasana: | AUTOMATISIERUNG |
| Kieli: | ger |
| Tiivistelmä: | Eine Roboterhand, deren Finger vom zu greifenden Objekt angepasst werden können, senkt nicht nur den Steuerungsaufwand, sondern vor allem auch die Kosten. Einer der ersten Prototypen eines anthropomorphen Greifers ist die Utha/MIT-Hand. Ein ähnliches Konzept weist die Hitachi-Hand auf. Daneben existiert noch eine Vielzahl anderer Roboterhände mit angeglichenen Schemata. In der Greifstrategie abweichend ist die wbk-Hand - nur bei ihr übernimmt das zu greifende Objekt die Anpassung. Der Steuerungsaufwand für die wbk-Hand ist gering. Die Kontrolle der Griffbewegungen erfolgt konstruktionsbedingt kraftorientiert. |
SCIMA