haku: @journal_id 982 / yhteensä: 419
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| Tekijä: | Sachs, W. Schulz, M. |
| Otsikko: | Robuster Palettierroboter ist aus einfachen Elementen aufgebaut |
| Lehti: | Maschinenmarkt
2000 : VOL. 106:32, p. 22-24 |
| Asiasana: | |
| Vapaa asiasana: | Fördermittel |
| Kieli: | ger |
| Tiivistelmä: | Kleine und mittelständische Unternehmen der Lebensmittel-, der Kosmetik- und der Chemieindustrie wurden nach den Anforderungen gefragt, die sie an Roboter zum Palettieren und Depalettieren stellen. Demnach werden robuste, technisch einfache Geräte gefordert; der Greifraum sollte auf die zu beladenden Paletten abgestimmt sein; eine Positionierungsgenauigkeit von 1 bis 2 mm ist ausreichend; Systeme mit innovativer Steuerungstechnik sind beliebt und die Wartungs- und Reparaturarbeiten sollten mit den von Ort verfügbaren Eigenmittel zu bewältigen sein. Entsprechend wurde der Vier-Achsen-Roboter Paro konzipiert. Drei Achsen sind als Linearachsen ausgebildet und bestimmen den Greifraum. Bei dem Bau des Roboters werden einfache und robuste Bauelemente verwendet. |
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SCIMA