haku: @instructor Tuononen, Ari / yhteensä: 19
viite: 7 / 19
Tekijä:Isomaa, Juha-Matti
Työn nimi:Slip propagation in rubber ice contact
Luiston kehitys jää-kumi kontaktissa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:62+5      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Insinööritieteiden korkeakoulu
Oppiaine:Koneensuunnittelu   (K3001)
Valvoja:Bossuyt, Sven
Ohjaaja:Tuononen, Ari
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201408152405
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Avainsanat:ice
rubber
high-speed camera
digital image correlation
rubber texturing
precursors
dwell time
jää
kumi
suurnopeuskamera
kuvakorrelaatio
kumin teksturointi
prekursorit
puristusaika
Tiivistelmä (fin):Tämän diplomityön tarkoituksena oli tutkia kumikappaleen liukuun lähdössä tapahtuvia ilmiöitä jään päällä. Laajempi tuntemus kitkan muodostumisesta kumikappaleissa voisi johtaa kehitykseen esimerkiksi renkaiden ja kumitiivisteiden kitkaominaisuuksissa, mikä parantaisi liikenneturvallisuutta ja nostaisi laitteiden hyötysuhdetta sekä tekisi toiminnoista sulavampia.

Tutkimuslaitteistona käytettiin Aalto-yliopiston ajoneuvotekniikan laboratorion Mini-Mu-Roadia, joka on kehitetty kitkatutkimusta varten. Kitkapintana toimi lasilevyn päälle tehty jää. Kuminäyte kiihdytettiin lepotilasta liikkeelle ja kontaktissa tapahtuvia ilmiöitä kuvattiin suurnopeuskameralla lasilevyn ja jään läpi. Tallennettu suurnopeusvideo analysoitiin digitaalikuvakorrelaation keinoin.

Mittausten perusteella kumikappaleen koko kontaktipinta ei irtoa jäästä kerralla, vaan kontakti irtoaa ensin kappaleen reunalta, jonka jälkeen kontaktin irtoaminen jatkuu "irtoamisrintamana" kappaleen läpi. Kitkavoima jatkoi nousuaan, kunnes koko kontaktiala oli liu'ussa, jolloin kitkavoima laski liukukitkan tasolle. Irtoamisrintaman viimeinen kontaktikohta oli aina kappaleen reunassa tasaisella näytteellä.

Mittauksissa huomattiin kovemman kumilaadun ensimmäisten prekursorien tapahtuvan samaan aikaan, kun irtoaminen alkaa. Toinen prekursori löydettiin jään rikkoutuessa kumin liikkeellelähdössä. Esipuristusajalle ja kitkavoimalle todettiin logaritminen yhteys. Yli minuutin esipuristusajoilla päästiin selvästi yli kitkakertoimen 1. Tällöin kovemmalla kumilaadulla jään ja kumin kontaktin vahvuus kasvoi suuremmaksi kuin jään leikkauslujuus, ja kumi irtosi liukuun jään rikkoutumisen takia. Kontaktipaineen kasvattamisella huomattiin olevan kitkakerrointa laskeva vaikutus.

Kumin teksturoinnilla irtoamisrintamaa pystyttiin hidastamaan ja osittain jopa pysäyttämään hetkellisesti. Shakkiruutumaisella kuvioinnilla viimeinen kontaktissa oleva kohta saatiin siirrettyä kappaleen keskelle, jolloin lepokitkan arvo saatiin nousemaan yli kaksinkertaiseksi tasaiseen kappaleeseen verrattuna.

Tulokset osoittavat, että kumin irtoamisrintaman ja teksturoinnin lisätutkiminen voisi johtaa kumivalmisteiden suorituskyvyn parantumiseen.
Tiivistelmä (eng):The purpose of this master's thesis was to study the phenomena occurring during the slip propagation of rubber specimens on ice surfaces. Deeper knowledge about the phenomenology of rubber friction could lead to development for example in friction properties of tires and rubber seals, which would enhance road safety and increase the efficiency of machines.

A linear friction tester of vehicle research laboratory of Aalto University, Mini-Mu-Road, was used for the friction tests. The counter surface for the rubber was ice, formed on a glass plate. Rubber samples were accelerated from rest after a given dwell time and the phenomena occurring in contact area were captured using a high-speed camera, viewing the rubber in contact with the ice through the glass and ice. The recorded video was then analysed by means of digital image correlation to extract time-dependent full-field displacement measurements of the rubber surface.

According to the results, the whole contact area of the rubber does not detach from the counter surface all at once when slip occurs, but the contact detaches first at one edge of the sample and then a detachment front sweeps through the contact area. The frictional force increases until the last part of the sample is detached, after which the friction level drops down to the kinetic friction level. For un-grooved sample, the last part in contact was always at an edge of the sample.

Results show that for the precursors of the harder rubber, the first precursors occur when the first part of the rubber is detached. The second precursor was found when ice started to crack during the friction build-up phase. A logarithmic dependency was found between rubber friction and dwell time. A friction coefficient larger than 1 was found for hard rubber at dwell times above one minute. In these high friction situations the contact between rubber and ice was stronger than the shear strength of ice and the rubber sample started sliding because the ice broke. Increasing the contact pressure lowered the friction coefficient.

The progress of the detachment front could be slowed or even stopped momentarily by texturing the rubber. Using rubber with chequered surface texture, the last part of the rubber in contact was at the centre of the sample, and the static friction was more than twice as high as with un-grooved sample.

The results show that further research into the initiation and propagation of the detachment front and the effects of rubber texturing could show how to increase the performance of rubber goods.
ED:2014-08-03
INSSI tietueen numero: 49508
+ lisää koriin
INSSI