haku: @keyword vibration / yhteensä: 38
hakutulos-lista
viite: 4 / 38
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Mäkinen, Sami
Työn nimi:Analysis of Vibration and Shocks for Preventing Failures in Electric Drives During Operation and Transportation
Tutkimus taajuusmuuttajiin kohdistuvasta tärinästä ja iskuista vikojen estämiseksi käytön ja kuljetuksen aikana
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:vii + 57      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos
Oppiaine:Signaalinkäsittely   (S3013)
Valvoja:Wichman, Risto
Ohjaaja:Martinmaa, Juha
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201412303343
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  2505   | Arkisto
Avainsanat:vibration
shock
electric drive
accelerometer
gyroscope
magnetometer
tärinä
isku
taajuusmuuttaja
kiihtyvyysanturi
gyroskooppi
magnetometri
Tiivistelmä (fin):Tässä diplomityössä tutkitaan taajuusmuuttajiin kohdistuvaa tärinää ja iskuja käytön sekä kuljetuksen aikana.
Tärinän ja iskujen ominaispiirteitä tutkitaan suunnittelemalla ja toteuttamalla paristokäyttöinen vähän virtaa kuluttava laite, joka hyödyntää MEMS-teknologiaa ja sulautettua prosessointia.
Tärinän analysointi toteutetaan käyttämällä menetelmää, joka perustuu yhtäaikaiseen kiihtyvyysdatassa esiintyvien piikkien ja nollakohtien havaitsemiseen.
Raakadataa kerätään myös talteen, jotta tärinän ominaisuuksia voidaan myöhemmin tarkastella taajuustasossa.
Työssä esitetään myös teoriaa, kuinka nopeutta, siirtymää ja rotaatiota voidaan laskea kiihtyvyysanturilta, gyroskoopilta ja magnetometriltä kerätystä datasta.

Työn käytännön osuus sisältää kuvauksen käytetyistä testausmenetelmistä ja esittää mitatut tulokset.~Tärinän osalta näistä tuloksista voidaan päätellä, että käytetty sovellus estimoi luotettavasti tärinän amplitudin ja taajuuden, mikäli signaali on pääosin sinimuotoista.
Iskujen määrät ja niiden amplitudit saadaan myös tallennettua oikein, ja orientaation avulla voidaan myös selvittää, mikäli laite on kaatunut.
Lähiliikennebussista ja lentokoneesta kerätystä inertiaalisesta datasta voidaan myös päätellä, onko laitetta kuljetettu maa- vai ilmateitse.
Suuntaestimaatteja on myös laskettu gyroskoopilla sekä magnetometrillä ja tätä dataa voidaan mahdollisesti käyttää myöhemmin kehitettäessä inertiaalista navigointia.
Tiivistelmä (eng):This Master's thesis studies vibration and shocks on electric drives during operation and transportation.
A battery operated application with low power consumption utilizing MEMS-technology sensors and embedded processing is planned and built to analyze characteristics of vibration and shocks in real time.
The analysis of vibration is provided using a method that combines simultaneous detection of peaks and zero-crossings of acceleration data.
Samples of raw data are also saved for later analysis to inspect vibration characteristics in the frequency domain.
Theory for estimating other inertial factors such as velocity, displacement and rotation is also provided by using data gathered from the accelerometer, gyroscope and magnetometer.

The practical part of this thesis consists of describing the test setups and presenting the results.
The measured results show that the vibration analyzer can reliably estimate the amplitude and frequency of the vibration if the signal is mainly sinusoidal.
The amplitude and the amount of shocks are also saved correctly and with the knowledge of orientation, it can be seen if the device has fallen down.
The measured inertial data from a transit bus and an airplane indicates that it is possible to detect whether the device is being transported by land or air.
Heading estimates are also calculated from the gyroscope and magnetometer which could possibly be used later in an inertial navigation system.
ED:2015-01-18
INSSI tietueen numero: 50402
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI