search query: @author Aholainen, Markus / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author:Aholainen, Markus
Title:Etäohjattavan työkoneen operaattoriasema
Publication type:Master's thesis
Publication year:1996
Pages:60      Language:   fin
Department/School:Sähkötekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Abstract (fin):Tässä diplomityössä kehitettiin työkoneen etäohjaukseen soveltuva laitteisto.
Laitteisto koostui koneen tiloja havainnoivan valvomotietokoneen lisäksi ohjauspaneelista ja kolmiulotteista kuvaa välittäneestä videokameraparista ja virtuaalikypärästä.
Videokamerapari oli varustettu servopöydällä, jota ohjattiin virtuaalikypärän päänseurannan rekisteröimien operaattorin päänliikkeiden mukaisesti, joten laitteistoa käyttäen saavutetiin tele-eksistenssi näön suhteen.
Laitteistoon kuului lisäksi videokuvaa välittänyt videokamera ja monitori, josta operaattorin oli mahdollista seurata työaluetta toisesta kuvakulmasta.

Etäohjauksessa käytettävän tekniikan kehittyessä nopeasti ei sitoutuminen nykyiseen tekniikkaan ole pitkällä tähtäimellä järkevää.
Tämän takia laitteiston suunnittelussa pyrittiin modulaarisuuteen ja joustavuuteen.
Laitteistoa on tarkoitus kehittää usean työkoneen etäohjaukseen soveltavaksi.

Valvomotietokoneeseen valittiin yleisen suuntauksen mukaisesti Windows-käyttöjärjestelmä sen yleisyyden ja valoisien tulevaisuuden näkymien vuoksi.
Valvomo-ohjelmistoa suunniteltsessa pyrittiin luomaan operaattorille joustavasti konfiguroitavissa oleva käyttöliittymä.
Valvomon mittarit toteutettiin omissa ikkunoissaan vapaasti siirreltäviksi, ja niiden koko muutettavaksi.
Valvomossa on myös käytetty ääntä käyttäjän neuvomiseen ja hälyttämiseen.

Työssä on pohdittu ihmisen ja koneen liitynnän toteutuksen lisäksi etäohjaukseen liittyviä asioita, kuten automatisoinnin vaikutusta etäohjaukseen ja tietoliikenteen vaatimuksiin.
Työssä tutkitaan myös kolmiulotteisen ja kaksiulotteisen näön välisiä eroja etäohjauksessa.
ED:1996-05-22
INSSI record number: 11240
+ add basket
« previous | next »
INSSI