search query: @author Aholainen, Markus / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author: | Aholainen, Markus |
Title: | Etäohjattavan työkoneen operaattoriasema |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 1996 |
Pages: | 60 Language: fin |
Department/School: | Sähkötekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (Aut-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Abstract (fin): | Tässä diplomityössä kehitettiin työkoneen etäohjaukseen soveltuva laitteisto. Laitteisto koostui koneen tiloja havainnoivan valvomotietokoneen lisäksi ohjauspaneelista ja kolmiulotteista kuvaa välittäneestä videokameraparista ja virtuaalikypärästä. Videokamerapari oli varustettu servopöydällä, jota ohjattiin virtuaalikypärän päänseurannan rekisteröimien operaattorin päänliikkeiden mukaisesti, joten laitteistoa käyttäen saavutetiin tele-eksistenssi näön suhteen. Laitteistoon kuului lisäksi videokuvaa välittänyt videokamera ja monitori, josta operaattorin oli mahdollista seurata työaluetta toisesta kuvakulmasta. Etäohjauksessa käytettävän tekniikan kehittyessä nopeasti ei sitoutuminen nykyiseen tekniikkaan ole pitkällä tähtäimellä järkevää. Tämän takia laitteiston suunnittelussa pyrittiin modulaarisuuteen ja joustavuuteen. Laitteistoa on tarkoitus kehittää usean työkoneen etäohjaukseen soveltavaksi. Valvomotietokoneeseen valittiin yleisen suuntauksen mukaisesti Windows-käyttöjärjestelmä sen yleisyyden ja valoisien tulevaisuuden näkymien vuoksi. Valvomo-ohjelmistoa suunniteltsessa pyrittiin luomaan operaattorille joustavasti konfiguroitavissa oleva käyttöliittymä. Valvomon mittarit toteutettiin omissa ikkunoissaan vapaasti siirreltäviksi, ja niiden koko muutettavaksi. Valvomossa on myös käytetty ääntä käyttäjän neuvomiseen ja hälyttämiseen. Työssä on pohdittu ihmisen ja koneen liitynnän toteutuksen lisäksi etäohjaukseen liittyviä asioita, kuten automatisoinnin vaikutusta etäohjaukseen ja tietoliikenteen vaatimuksiin. Työssä tutkitaan myös kolmiulotteisen ja kaksiulotteisen näön välisiä eroja etäohjauksessa. |
ED: | 1996-05-22 |
INSSI record number: 11240
+ add basket
« previous | next »
INSSI