search query: @keyword interactive modeling / total: 1
results-list
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author:Rintala, Niko
Title:An interactive augmented telepresence system for remote control of mobile robots
Interaktiivinen tele-eksistenssiin ja sekoitettuun todellisuuteen perustuva liikkuvan robotin etäohjausjärjestelmä
Publication type:Master's thesis
Publication year:1996
Pages:58      Language:   eng
Department/School:Tietotekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:
Digitized copy: https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/84769
OEVS:
Digitized archive copy is available in Aaltodoc
Location:P1 Ark T80     | Archive
Keywords:teleoperation
telepresence
augmented reality
interactive modeling
etäohjaus
tele-eksistenssi
sekoitettu todellisuus
interaktiivinen mallinnus
Abstract (fin):Tämä diplomityö käsittelee tele-eksistenssiin perustuvan liikkuvan robotin etäohjaukseen soveltuvan etäohjauslaitteiston kehittämistä.
Laitteistoon kuuluu silmikkonäyttö, joka on liitettynä mekaaniseen päänseurantalaitteeseen.
Tämä ohjaa etäasemaan sijoitetun servo-ohjatun keinopään liikkeitä.
Keinopäässä on kaksi videokameraa, joiden kuvaan miksataan tietokoneella luotu virtuaalikuva.
Interaktiivista toimintaa varten laitteistoon on liitetty laser-etäisyysmittari, jonka avulla kyetään mallintamaan etäohjattavan laitteen työympäristöä.

Työympäristön mallilla on monta käyttöä.
Sitä voidaan käyttää rajoittamaan ohjattavan laitteen liikkeitä, tai kamerakuvan kanssa miksattuna antamaan visuaalista informaatiota huonon näkyvyyden aikana tai kamerojen ollessa hajalla.
Mallia voidaan myös käyttää pohjana, kun operoidaan pitkillä aikaviiveillä, kuten veden alla tai avaruudessa.

Laserin lisääminen vaati fyysisiä muutoksia laitteiston rakenteeseen ja tietoliikenteeseen liittyviä ohjelmistomuutoksia.

Kun laserin lähettämää etäisyystehoa voitiin käyttää hyväksi, ohjelmoitiin funktioita tiedon keräämiseksi ja yksinkertaisten kappaleiden mallintamiseksi ja muokkaamiseksi.
Virtuaaliseen kuvaan luotiin graafinen käyttöliittymä näiden funktioiden käyttämiseksi.

Lopuksi laitteiston käyttökelpoisuutta tutkittiin mallintamis- ja teleoperointikokeella.
ED:1997-02-19
INSSI record number: 11930
+ add basket
« previous | next »
INSSI