search query: @keyword dead time compensation / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author:Saikkonen, Mikko
Title:Nosturin siirtoliikkeen nopeusanturiton ohjaus taajuusmuuttajalla
Speed sensorless frequency converter control of crane travelling
Publication type:Master's thesis
Publication year:2003
Pages:77      Language:   fin
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Tehoelektroniikka   (S-81)
Supervisor:Luomi, Jorma
Instructor:Pehkonen, Jarmo
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:crane travelling
dead time compensation
torque estimation
nosturin siirtoliike
momentin estimointi
kytkentäviiveen kompensointi
Abstract (fin):Tässä diplomityössä tutkitaan nosturin siirtoliikkeen taajuusmuuttajan uudistetun ohjelmiston tuomia uusia ominaisuuksia j a parannuksia.
Tavoitteena on vähentää nopeusanturin tarvetta siirtoliikkeen sähkökäytöissä.
Avainasemassa on vääntömomentin estimointi, koska sovelluksissa jotka ovat tähän asti vaatineet nopeusanturin käyttöä, tarvitaan tarkkaa vääntömomentin estimaattia.
Työssä on tutkittu vääntömomentin estimoinnin tarkkuutta ja siihen vaikuttavia tekijöitä kuten kytkentäviiveen kompensointia.
Momentin estimaatti todettiin niin tarkaksi, että se mahdollisti ominaisuuksien kuten vääntömomenttirajojen ja ohjelmoidun jättämän lisäämisen nopeusanturittomaan siirtoliikkeeseen.
Taajuusmuuttajan ohjaukseen valittiin yksinkertainen mutta toimiva skalaariohjaus.
Skalaariohjauksessa taajuusmuuttajan viritys tapahtuu U/f-käyrää ohjelmoimalla.
Virittämisen helpottamiseksi taajuusmuuttajaan on tehty U/f-käyrän automaattinen viritys.
Myös tämä toiminto todettiin toimivaksi.
Kuorman heilunnan eli heijan vaikutusta siirtoliikkeen sähkökäyttöön tutkittiin teoreettisella tasolla.
Heijan huomioonottaminen sähkökäytön mitoituksessa todettiin tarpeelliseksi, jos käytössä ei ole automaattista heijanpoistomenetelmää.
ED:2003-03-10
INSSI record number: 19388
+ add basket
« previous | next »
INSSI