search query: @keyword teräksen pinnantarkastus / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author:Terho, Sami
Title:Terästeelmien pinnantarkastus konenäöllä
Surface inspection of steel billets using computer vision
Publication type:Master's thesis
Publication year:2003
Pages:100      Language:   fin
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Visala, Arto
Instructor:Paanajärvi, Janne
Digitized copy: https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/90561
OEVS:
Digitized archive copy is available in Aaltodoc
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:computer vision
surface inspection of steel
automatic quality control
konenäkö
teräksen pinnantarkastus
automaattinen laadunvalvonta
Abstract (fin):Tutkimus käsittelee valuteräspalkkien eli teelmien pintavikojen lähes reaaliaikaista etsintää käyttäen konenäköä.
Pinnasta etsittävät viat ovat painanteita, halkeamia ja pieniä reikiä.
Vikojen etsintä perustuu peruskuvankäsittely- ja kuva-analyysimenetelmiin, joita on testattu tutkimusta varten kehitetyllä laitteistolla.
Laitteisto koostuu tietokoneesta, siihen liitetystä kamerasta, strukturoidun valon muodostavasta laservalosta sekä muista valonlähteistä.
Laitteisto on sijoitettu tukirakenteeseen, jonka avulla järjestelmää voidaan testata sekä laboratorio- että tehdasympäristössä.

Tutkimuksessa käytettyjä kuvankäsittely- ja kuva-analyysimenetelmiä ovat halkeamienetsintään käytetyt reunanetsintä- ja kynnystysalgoritmit, teelmän liikkeen mittaaminen kameran kuvasta harmaasävyikkunoiden sovituksella, teelmän särmien virheiden etsiminen ylipäästösuodatuksella, strukturoituun valoon perustuva pinnan kolmiulotteinen profilointi ja kameran geometriavirheiden korjaus geometrisilla muunnoksilla.

Laitteistoa ja menetelmiä on testattu laboratoriossa ja tehdasympäristössä.
Teelmien pinnan kolmiulotteisen profiloinnin on todettu toimivan hyvin.
Myös halkeamienetsintä toimii luotettavasti.
Saatujen tulosten perusteella teelmäpinnan automaattinen tarkastus pystytään toteuttamaan konenäköä käyttäen lähes reaaliaikaisesti.
ED:2003-04-03
INSSI record number: 19496
+ add basket
« previous | next »
INSSI