search query: @author Kettunen, Juho / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author:Kettunen, Juho
Title:Hierarkkinen todennäköisyysmalli takaisinkytkennöille näköjärjestelmässä
Hierarchical Bayesian model for feedback in visual perception
Publication type:Master's thesis
Publication year:2006
Pages:119      Language:   fin
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Laskennallinen tekniikka   (S-114)
Supervisor:Lampinen, Jouko
Instructor:Lampinen, Jouko
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:vision system
Bayesian inference
belief propagation
gabor-filters
näköjärjestelmä
bayesiläinen päättely
belief propagation
Gabor-suodin
Abstract (fin): Tässä diplomityössä esitellään yksinkertainen hierarkkinen todennäköisyysmalli ihmisen näköjärjestelmän alatasojen mallinnukseen.
Teoriataustaksi käsitellään ihmisen näköaivokuoren rakennetta ja toimintaa, sekä tutustutaan havaitsemisen mallinnuksen vallitseviin teorioihin.

Kehitetyllä todennäköisyysmallilla pyritään mallintamaan yksinkertaistetusti näköaivokuorella tapahtuvaa hierarkkista prosessointia.
Työn malli koostuu neljästä hierarkiakerroksesta, joista alin ns. piirretaso Tämä taso sisältää kaikki nähdystä maailmasta tulevat mittaukset.
Ne muodostetaan suodattamalla harmaasävykuvia Gabor-suotimilla, jotka havaitsevat kuvista reunoja ja viivoja.
Vastaavan kaltaista piirre-erotusta tapahtuu ihmisen näköaivokuoren neuroneissa.

Toinen kerros ilmaisee myös kuvan piirteitä, mutta niissä yhdistyy mittausten lisäksi ylemmiltä kerroksilta saatava takaisinkytkentä-tieto.
Kolmantena hierarkiassa on viivaprosessien taso, joka ilmaisee reunojen ja viivojen todennäköisyyksiä kuvan eri alueilla.
Tason jakauma muodostuu alempien kerrosten harmaasävyreunojen ja ylätason objektien ääriviivojen perusteella.
Objektitasolla mallinnetaan järjestelmään sisäänrakennettua ennakkotietoa maailman rakenteesta, joka tämän työn yhteydessä tarkoittaa yksinkertaista mallia suorakulmaisille kappaleille.

Järjestelmä toimii iteratiivisesti yhdistäen kerroksille piirretasolta tulevan bottom-up-tiedon havainnoista ja objektitason top-down-tiedon kappaleiden rakenteesta.
Tämän kaksisuuntaisen tiedonkulun avulla hierarkiaan syntyy kokonaisempi kuva näkymästä.
Kerrosten väliseen kommunikointiin sovelletaan nonpararnetric belief propagation-algoritmia, jonka avulla tasojen jakaumat voidaan helposti esittää ja ratkaista.

Yksinkertaisissa koe-esimerkeissä saavutetut tulokset ovat lupaavia ja rohkaisevat mallin edelleen kehittämiseen.
Esimerkiksi kuvitteellisten reunojen havaitseminen hierarkian alimmilla tasoilla on mallin takaisinkytkentöjen ansiosta mahdollista.
ED:2006-03-21
INSSI record number: 31382
+ add basket
« previous | next »
INSSI