search query: @keyword XY-centering / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author: | Ahlroth, Harri |
Title: | Pöllinkeskittäjän automaattinen kalibrointi |
Automatic calibration of block centering | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2006 |
Pages: | 52 Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | Perttilä, Marko |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6719 | Archive |
Keywords: | veneer lathe XY-centering machine vision real-time system viilusorvi XY-keskitys konenäkö reaaliaikajärjestelmä |
Abstract (fin): | Tämän diplomityön tarkoituksena on kehittää menetelmiä pöllinkeskittäjän automaattiseen kalibrointiin konenäön avulla ja tehdä järjestelmän pilottitoteutus. Työssä tutustutaan tehtävän ongelmakenttään, kehitetään menetelmiä kalibrointijärjestelmän toteuttamiseksi ja tehdään toteutus todelliseen ajoympäristöön. Toteutus toimii kehyksenä tuotantokäyttöön tähtäävää jatkokehitystä varten. Pöllinkeskityksen kalibrointitarve johtuu lähinnä pöllejä sorville siirtävien siirtovarsien nivelten välyksistä ja rakenteiden joustoista. Tähän asti ne on kompensoitu kiintein korjauskertoimin ja manuaalisin kalibrointimenetelmin. Nämä operaatiot aiheuttavat tuotantoseisokkeja, jotka pystyttäisiin välttämään automaattista, jatkuvatoimista kalibrointimenetelmää hyödyntämällä. Konenäköön pohjautuva kalibrointi perustuu pöllinkeskittäjän simuloiman sorvauksen ja toteutuneen viilumaton vertailuun. Mattojen reikiä vertailemalla voidaan päätellä onko keskitys onnistunut optimaaliseen tapaan, sillä pienetkin muutokset pöllin karapisteissä vaikuttavat merkittävästi syntyvän viilumaton reikien sijaintiin ja kokoon. Kun havaitaan poikkeama simuloidusta optimikeskityksestä, voidaan simulaattoria hyödyntäen laskea korjaussiirrot, joilla pöllin karapisteet saadaan yhteneviksi optimaalisten karapisteiden kanssa. Työn kehitystä ja menetelmien arviointia varten keräsin pöllinkeskityksen mittausdataa ja sorvattujen viilumattojen kuvia tuotantoajossa olleesta sorvilinjasta. Kerätty data mahdollisti erilaisten tilanteiden ja testiajojen toteuttamisen jälkikäteen toimisto-olosuhteissa. Datajoukko paljasti useita järjestelmän toimintaan vaikuttavia seikkoja. Tärkein havainto oli että viilumatoista liian pieni osa on sellaisia, joiden perusteella voidaan arvioida keskityksen onnistumista. Osuutta on mahdollista kasvattaa muuttamalla sorvilinjan toimintaa ja rakennetta. |
ED: | 2007-01-09 |
INSSI record number: 32851
+ add basket
« previous | next »
INSSI