search query: @keyword sijaintitiedon analysointi / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author: | Kaivosoja, Jere |
Title: | Traktorin automaatiohjauksen suorituskyvyn testausmenetelmien kehittäminen |
Development of measuring methods for assessing the performance of tractor automatic steering | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2007 |
Pages: | ix + 84 + [1] Language: fin |
Department/School: | Maanmittausosasto |
Main subject: | Kartografia ja geoinformatiikka (Maa-123) |
Supervisor: | Virrantaus, Kirsi |
Instructor: | Pesonen, Liisa |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark M80 | Archive |
Keywords: | tractor automatic steering buffer zone position analyses GPS performance traktori automaattiohjaus sijaintitiedon analysointi puskurivyöhyke GPS suorituskyky |
Abstract (fin): | Tämän diplomityön tarkoituksena oli muodostaa mittausmenetelmät, joiden avulla traktoriin asennetun automaattiohjausjärjestelmän suorituskykyyn vaikuttavien tekijöiden ominaisuuksia voidaan mitata. Nykyiset menetelmät ovat pääosin keskittyneet kokonaissuorituskyvyn määrittämiseen, niissä ei ole hyödynnetty kerätyn sijaintitiedon tarkempaa analysointia, eikä niiden avulla ole saatu tietoa suorituskyvyn virhelähteistä. Perehtymällä automaattiohjauksen toimintaan ja ohjausjärjestelmille tehtyihin testeihin, saatiin selvitettyä osatekijät, sekä niiden keskinäiset riippuvuudet. Suorituskykyyn vaikuttavat tekijät jaettiin reitin tavoitteeseen, sijainnin ja orientaation käsitykseen, sekä ohjausjärjestelmän toimintaan. Näiden tekijöiden pohjalta muodostettiin suorituskykymalli. Mittausmenetelmät esiteltiin suorituskykymalliin perustuen. Mittausmenetelmät tukeutuvat traktorin kulkeman reitin mallintamiseen, sekä mallinnuksen analysointiin. Traktorin kulkema reitti tallennettiin kahden RTK-vastaanottimen avulla ja työn mallinnus suoritettiin testistä riippuen pääosin puskurivyöhykeanalyysien avulla. Lisäksi käytettiin simulointimenetelmiä mm. reitinsuunnittelun ja ohjausjärjestelmän tähtäysperiaatteen vaikutuksen eliminoimiseksi lopputarkastelusta. Testiajot suunniteltiin kulloisenkin mitattavan tekijän ehdoilla. Kehitettyjen mittausmenetelmien avulla automaattiohjauksen suorituskykyä voidaan testata kohdennetusti, jolloin saadaan tarpeellista tietoa ohjausjärjestelmän tuotekehitykseen. Tämän lisäksi kokonaisuuden hallinta mahdollistaa kuluttajien paremman tukemisen ja mahdollistaa myös vaikuttamisen tuleviin testausmenettelyjen standardisointiin. |
ED: | 2007-10-17 |
INSSI record number: 34733
+ add basket
« previous | next »
INSSI