search query: @author Kivilähde, Jani / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author: | Kivilähde, Jani |
Title: | Kehitysympäristö puustotunnusten mittaukseen kuvankäsittelytekniikoilla |
Mobile development environment for image-based measurement of tree attributes | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2008 |
Pages: | 89 + (16) Language: fin |
Department/School: | Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta |
Main subject: | Mittaustekniikka (S-108) |
Supervisor: | Ikonen, Erkki |
Instructor: | Merimaa, Mikko |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | digital camera digital single-lens reflex camera line laser tree attribute C/C++ programming VC++ programming image processing structured lighting digitaalikamera digitaalijärjestelmäkamera laserviiva puustotunnus C/C++ -ohjelmointi VC++ -ohjelmointi kuvankäsittely strukturoitu valo |
Abstract (fin): | Puustotunnusten mittaamiseen tarkoitettuja menetelmiä on useita. Kuitenkin tuntematonta metsää mitatessa tarkkoja mittaustuloksia saavutetaan usein vain kosketukseen perustuvilla mittausmenetelmillä. Nykyisillä etämittausmenetelmillä päästään hyviin mittaustuloksiin, mutta näillä menetelmillä saatavien mittaustulosten ja puustotunnusten yhteys saadaan mitatuista referenssikoealoista. Tarkkoja mittaustuloksia tarvittaessa onkin käytännössä edelleen käytettävä kosketukseen perustuvia mittausmenetelmiä. Tässä työssä suunniteltiin ja rakennettiin kuvankäsittelyyn perustuva kehitysympäristö puustotunnusten etämittaamiseen. Laitteisto perustuu digitaalijärjestelmäkameran, laserviivageneraattorin ja kannettavan mittaustietokoneen yhdistelmään. Mittauksessa käytetään apuna kohteen laservalaisua. Mitattavan kohteen pinnalle generoidaan laserviiva, jonka avulla mitattava kohde pystytään helpommin erottamaan taustasta. Laserviivageneraattori on sijoitettu kiinteän, tunnetun etäisyyden päähän samansuuntaisesti kameran ja objektiivin muodostaman optisen akselin kanssa. Varsinainen dimensiomittaus tapahtuu kuvassa näkyvän laserviivan pituutta ja suhteellista paikkaa hyväksikäyttäen. Osa kehitysympäristössä käytetystä laitteistosta on suunniteltu ja valmistettu itse. Laitteiston kehittämisen päätarkoitus on mahdollistaa tutkimus kuvankäsittelytekniikoin tapahtuvalle puustotunnusten mittaamiselle ja laskennalle. Laitteiston avulla tehtävän jatkotutkimuksen pohjalta pyritään kehittämään mittalaite, joka nopeuttaisi mittaamista ja tulosten käsittelyä automatisoimalla mittaustapahtumaa mahdollisimman paljon. Jatkotutkimuskohteina on suunniteltu muun muassa kasvavan puun pituuden mittaamista, puulajin tunnistamista sekä puun kaatamisen yhteydessä syntyvän hakkuujätteen biomassan arvioimista etukäteen biomassan hyötykäyttöä ajatellen. Laitteiston toiminnan demonstroimiseksi on kehitetty laskenta-algoritmi, jolla pystytään samalla mittauskerralla mittaamaan sekä mitattavan kohteen läpimitta halutulta korkeudelta että etäisyys kohteeseen. Mittaustulos esitetään tietokoneen kosketusnäytöllä, jonka pohjalta käyttäjä joko hyväksyy tuloksen tai korjaa mittaustulosta käyttöliittymän avulla. Laitteisto on suunniteltu käytettäväksi 2 - 15 metrin etäisyydeltä mitattavasta kohteesta ja saavuttamaan +-5 millimetrin mittausepävarmuuden läpimitan mittauksessa sekä ±75 millimetrin mittausepävarmuuden etäisyysmittauksessa. Työssä kehitetty mittausmenetelmä osoitettiin toimivaksi laboratoriokokein sekä maastomittauksin. Tavoitteeksi asetettuihin mittausepävarmuuksiin ei täysin päästy käytetyn laitteiston epäideaalisuuksien vuoksi, mutta niiden saavuttaminen on realistista esitetyllä mittausmenetelmällä. Puun kuoren pintakasvillisuuden rakenteen huomioiminen sekä kuvankäsittelyn asetusten automaattinen säätö kuvattavan puulajin mukaan vaativat vielä lisätutkimusta laitteiston tarkkuuden ja kuvankäsittelyn toimivuuden parantamiseksi. |
ED: | 2008-04-14 |
INSSI record number: 35515
+ add basket
« previous | next »
INSSI