search query: @keyword roottorin asento / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author: | Pääkkö, Antti |
Title: | Harjattoman tasavirtamoottorin roottorin asennon tunnistaminen käynnistyksessä |
Initial rotor position detection of a brushless dc motor | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2008 |
Pages: | 61 s. + liitt. 7 Language: fin |
Department/School: | Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta |
Main subject: | Tehoelektroniikka (S-81) |
Supervisor: | Hinkkanen, Marko |
Instructor: | Puhakka, Olli |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | brushless dc motor bldc start up rotor position motion sensorless harjaton tasavirtamoottori käynnistys roottorin asento liikeanturiton |
Abstract (fin): | Suurta tehotiheyttä, suurta vääntömomenttia, pientä kokoa ja huoltovapautta vaativissa sovelluksissa käytetään enenevässä määrin harjattomia tasavirtamoottoreita. Harjaton tasavirtamoottori vaatii toimiakseen kolmivaiheisen vaihtosuuntaajan, joka vastaa harjallisen tasavirtamoottorin mekaanista kommutaattoria. Moottoria syöttävän vaihtosuuntaajan ohjaukseen tarvitaan tieto roottorin asennosta. Liikeanturittomat moottorin kommutointimenetelmät perustuvat yleensä pyörivän kestomagneettiroottorin staattoriin indusoimaan liikejännitteeseen eli vastasähkömotoriseen voimaan. Kelluvan vaiheen vasta-smv:n nollakohdan ylityksestä voidaan päätellä oikea hetki kommutoida. Liikejännite on suoraan verrannollinen roottorin pyörimisnopeuteen, joten roottorin ollessa pysähdyksissä ei staattoriin indusoidu jännitettä. Paikallaan olevan roottorin asennon tunnistamiseksi on staattoriin syötettävä jännitepulsseja, joiden aikaansaamien jännite- ja virtavasteiden perusteella voidaan päätellä roottorin asento. Tässä työssä tutkitaan asennon tunnistamista virtavasteiden, pääjännitevasteiden ja vaihevirtojen vaimenemisen avulla. Tutkittavassa moottorissa kestomagneetit on sijoitettu roottorin sisään, jolloin avonapaisuus aiheuttaa staattorin induktanssin vaihtelun roottorin asennon funktiona. Avonapaisuus ei kuitenkaan auta kestomagneettien napaisuuden tunnistamisessa, koska tunnistamiseen tarvitaan kyllästystä. Kestomagneettien magnetoidessa samaan suuntaan staattorivirran kanssa, voi kokonaisvuo aiheuttaa kyllästyksen. Kyllästys johtaa induktanssin pienenemiseen, minkä avulla napaisuus voidaan tunnistaa. Tutkittavan moottorin asento voidaan tunnistaa luotettavasti kummallakin roottorin navalla, mutta moottori ei kyllästy, joten roottorin kestomagneettien napaisuutta on vaikea tunnistaa. |
ED: | 2008-06-03 |
INSSI record number: 35750
+ add basket
« previous | next »
INSSI