search query: @author Heikkinen, Atte / total: 1
reference: 1 / 1
« previous | next »
Author: | Heikkinen, Atte |
Title: | Magnetorheological isolator |
Magnetoreologinen isolaattori | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2010 |
Pages: | (7) + 64 Language: eng |
Department/School: | Koneenrakennustekniikan laitos |
Main subject: | Koneensuunnitteluoppi (Kon-41) |
Supervisor: | Pietola, Matti |
Instructor: | Segla, Stefan ; Kostamo, Jari |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 4906 | Archive |
Keywords: | magnetorheological isolator semi-active vibration isolation magnetoreologinen isolaattori puoliaktiivinen tärinänvaimennus |
Abstract (eng): | Magnetorheological isolator is a semi-active damping system, whose damping efficiency can be adjusted by controlling the yield strength of a magnetic field. In this thesis, a symmetrical hydraulic cylinder and a valve was used as a damper of the isolator. Magnetorheological fluid was directed through the valve from the cylinder's chamber to another and the flow rate of the fluid was controlled by adjusting the yield strength created by the electromagnet of the valve. The objective of this thesis was to examine if a magnetorheological isolator could efficiently damp constant vibration created by heavy machinery. The main focus was on isolating vertical forces from the cabin of a bucket-wheel excavator by using a magnetorheological isolator. The objective of this thesis was to examine the suitability of the isolator by literature review, simulation models and prototype of the isolator. Two simulation models with different kinds of control systems were developed by using Matlab's Simulink-software. The prototype of the isolator was built in laboratory and one of the control systems developed for the simulation model was used for semi active control of the prototype. The result of this thesis was simulation models that are modelling the behaviour of the isolator successfully and a prototype of the isolator, whose functionality was based partly on results found in the literature review and the development of the simulation models. The results found in this thesis provide excellent basis for the development in the future. |
Abstract (fin): | Magnetoreologinen isolaattori on puoliaktiivinen vaimennusjärjestelmä, jonka vaimennustehoa voidaan ohjata magneettikentän voimakkuutta säätämällä. Tässä työssä toteutettu vaimennin koostui symmetrisestä hydraulisylinteristä sekä sitä ohjaavasta venttiilistä, jonka läpi magnetoreologinen neste ohjattiin sylinterin kammiosta toiseen. Virtauksen suuruutta säädettiin venttiilissä olevan sähkömagneetin aiheuttaman magneettikentän voimakkuutta säätämällä. Tämän työn tavoitteena oli tutkia magnetoreologisen isolaattorin soveltuvuutta raskaissa työkoneissa esiintyvän jatkuvan tärinän vaimentamiseen. Tutkimuksen kohteena oli erityisesti avolouhoksilla käytettävän kauhakuormaajan pystysuuntaisten värähtelyiden eristäminen kauhakuormaajan ohjaamosta magnetoreologisen isolaattorin avulla. Tavoitteena oli selvittää isolaattorin soveltuvuutta kirjallisuuskatsauksen, simulointimallien sekä prototyypin avulla. Tässä työssä laadittiin kaksi simulointimallia erilaisin ohjausjärjestelmin käyttäen Matlab:n Simulink-ohjelmistoa. Isolaattorin prototyyppi rakennettiin laboratoriossa ja tämän puoliaktiiviseen ohjaukseen käytettiin toista simulointiohjelmalla mallinnetuista ohjausjärjestelmistä. Työn lopputuloksena olivat isolaattorin toimintaa menestyksekkäästi mallintavat simulointimallit sekä isolaattorin prototyyppi, jonka toiminta perustui osittain kirjallisuuskatsauksessa ja simulointimallien kehityksessä saavutettuihin tutkimustuloksiin. Tässä työssä saavutetut tutkimustulokset tarjoavat erinomaiset lähtökohdat jatkokehityshankkeille. |
ED: | 2010-10-18 |
INSSI record number: 41109
+ add basket
« previous | next »
INSSI