search query: @instructor Laine, Jari / total: 10
reference: 10 / 10
« previous | next »
Author:Sipilä, Teemu
Title:Suurten kappaleiden robotisoidun hitsaus- ja ohjelmointijärjestelmän kehitys ja käyttöönotto
Design of the offline programming for a workshop welding heavy steel structures
Publication type:Master's thesis
Publication year:2008
Pages:87      Language:   fin
Department/School:Insinööritieteiden ja arkkitehtuurin tiedekunta
Main subject:Tuotantotekniikka   (Kon-15)
Supervisor:Aaltonen, Kalevi
Instructor:Laine, Jari
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto     | Archive
Keywords:robot welding
offline programming
K5 offline
Abstract (fin):Tämä diplomityö tehtiin Sandvik Mining and Constructionin Turun tehtaalle. Työn ensisijaisena tavoitteena oli hitsausrobottiaseman etäohjelmoinnin kehittäminen. Lisäksi tavoitteena oli tutkia muita mahdollisia kehityskohteita robottihitsauksessa.

Robottiasemalla valmistettavat tuotteet ovat kokoluokaltaan raskaita, joten myös teoriaosassa on ollut painopiste nimenomaan suurten kappaleiden hitsauksessa. Työn teoriaosassa on esitelty robottien rakenne sekä robotisoidun hitsauksen perusteet tuotannon näkökulmasta. Hitsaustekniikoiden tarkempi käsittely on rajattu aiheen ulkopuolelle. Ohjelmointia käsittelevässä osuudessa on esitelty erilaisten ohjelmointimenetelmien lisäksi tuotteiden 3D-malleihin liittyvää problematiikkaa.

Työn kokeellisessa osuudessa selvitettiin etäohjelmoinnin käyttöönottoon liittyviä tekijöitä, jotka estivät etäohjelmoinnin hyödyntämisen. Merkittävin yksittäinen tekijä oli liian suuri epätarkkuus robottiaseman 3d-mallin ja todellisen ympäristön välillä. Nykyisen etäohjelmointijärjestelmän epätarkkuudet saatiin ratkaistua yhdessä laitetoimittajan asiantuntijan avulla. Kalibrointien ja epätarkkuuksien korjausten lisäksi työssä esiteltiin robottiaseman toisen tuotetyypin eli kauhan hitsaus.

Työn tuloksena kartoitettiin ohjelmoinnin nykytilanne ja kehittämistarpeet sekä tehtiin korjauksia etäohjelmointijärjestelmään. Lisäksi esitettiin toimenpiteitä etäohjelmoinnin käyttöönoton helpottamiseksi.
ED:2008-06-18
INSSI record number: 35805
+ add basket
« previous | next »
INSSI