search query: @keyword PID / total: 10
reference: 8 / 10
Author: | Kiviluoto, Sami |
Title: | Siltanosturin pystysuuntaisen värähtelyn mallinnus ja säätö |
Modelling and control of vertical oscillation in overhead cranes | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2009 |
Pages: | 63 Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
Main subject: | Systeemitekniikka (AS-74) |
Supervisor: | Koivo, Heikki |
Instructor: | Eriksson, Lasse |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6703 | Archive |
Keywords: | overhead crane oscillation modelling control PID siltanosturi värähtely mallinnus säätö PID |
Abstract (fin): | Siltanostureita käytetään hyvin laajasti teollisuudessa raskaiden kuormien siirtoon. Kuormat ovat tavallisesti esimerkiksi kokoonpanossa olevia raskaita koneen osia, tuotantokoneiden osia tai valmiita tuotteita, kuten paperirullia. Nostojen aikana kuorma alkaa värähdellä nosturin rakenteiden joustaessa, mikä on ongelmallista kuorman hallinnan kannalta. Hallitsematon värähtely saattaa aiheuttaa myös turvallisuusriskejä, mutta ennen kaikkea se rasittaa nosturia ja lyhentää näin nosturin käyttöikää. Toistaiseksi yleisesti käytössä oleviin siltanostureihin ei ole toteutettu säätää, jolla värähtelyä poistetaan. Tässä työssä esitetään siltanosturin malli värähtelyn analysointia ja säätösuunnittelua varten. Mallia käyttäen kehitetään köysivoiman mittaamiseen perustuva pystysuuntaista värähtelyä kompensoiva säätä, jonka suunnittelussa tärkeimmät kriteerit ovat nosturin nostonopeuden ja muiden ominaisuuksien määräämien rajoitusten lisäksi käytettävyyden säilyttäminen, köysivoiman maksimiarvon pienentäminen ja värähtelyn vaimentaminen mahdollisimman nopeasti. Myös säädön käyttöönoton helppous on ollut yhtenä päämääränä. Säätimen virittämistä tutkitaan optimoimalla säätöparametreja simulointimallin avulla, minkä jälkeen säätimen soveltuvuutta ja viritysmenetelmää arvioidaan todelliseen siltanosturiin toteutetulla säätimellä. Kehitetyn säädön näytetään vaimentavan värähtelyä hyvin. |
ED: | 2009-03-30 |
INSSI record number: 37235
+ add basket
INSSI