search query: @keyword deformation / total: 11
reference: 8 / 11
« previous | next »
Author:Partanen, Lassi
Title:Deformoituvan maaperän mallintaminen ajoneuvosimulointiympäristöön
Modellin deformation of terrain in vehicle simulation environment
Publication type:Master's thesis
Publication year:2002
Pages:83 s. + liitt.      Language:   fin
Department/School:Konetekniikan osasto
Main subject:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Supervisor:Juhala, Matti
Instructor:Kiviniemi, Tero
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  3269   | Archive
Keywords:deformation
terramechanics
simulation
virtual prototyping
deformaatio
terramekaniikka
simulointi
virtuaalisuunnittelu
Abstract (fin):Diplomityö on osa TEKES :n johtamaa Virtuaalisuunnittelun foorumi -projektia, jonka tarkoitus on simulointiavusteisten tuotekehitysmenetelmien käytön tehostaminen suomalaisessa teollisuudessa.
Tavoitteena diplomityölle asetettiin menetelmän kehittäminen, jolla voidaan mallintaa maaperän palautuvaa deformaatioita ajoneuvosimulointiympäristössä.
Simulointittyökaluna diplomityössä käytettiin ADAMS -mekanismien simulointiohjelmaa.
Menetelmän kehittely perustui projektissa aiemmin tehdyn toisen diplomityön tuloksiin.
Diplomityö koostuu kirjallisuustutkimuksesta, sekä käytännön sovelluksesta ja esimerkkimallista.

Kirjallisuustutkimuksessa on käsitelty aksiaalisen puristuksen jännitys-venymäkäyrän muodostumista yleisellä tasolla, sekä niiden yhteyttä maaperälle tyypillisiin jännitysuppoamakäyriin.
Teoriaosuudessa on tutkittu myös maaperän ominaisuuksien määräytymiseen johtavia syitä.
Nämä syyt auttavat ymmärtämään paremmin maaperän ominaisuuksien muuttumista sen kertaalleen muokkaannuttua yliajavien renkaiden vaikutuksesta.
Maastoajoneuvon ja maaperän välistä vuorovaikutusta, sekä siihen liittyviä ympäristökysymyksiä on myös sivuttu teoriaosuudessa.
Diplomityön käytännön osuudessa on esitelty käytettävää mekanismien simulointiohjelmaa ADAMS :a ja kehitetyn mallinnusmenetelmän vaatimia ADAMS :n ominaisuuksia.
Osuudessa on selvitetty myös kehitetty maaperän mallinnusmenetelmä, sekä siitä tehty esimerkkimalli.
Mallinnusmenetelmän hyviä ja huonoja puolia on käytännön osuudessa käyty läpi, sekä tehty ehdotuksia keinoista menetelmän edelleen kehittämiseksi.

Diplomityön tavoite, menetelmä maaperän palautuvan deformaation mallintamiseksi, saavutettiin.
Esimerkkimalli toimii halutulla tavalla, reagoiden mallissa pyörivien renkaiden aiheuttamiin painumiin oikealla tavalla.
Menetelmää edelleen kehittämällä voidaan mallintaa kolmiulotteisia tapahtumia sekä tehdä monimutkaisempia ja todellisempia ajoneuvosimulaatioita.
ED:2002-05-21
INSSI record number: 18556
+ add basket
« previous | next »
INSSI