search query: @keyword deformation / total: 11
reference: 8 / 11
Author: | Partanen, Lassi |
Title: | Deformoituvan maaperän mallintaminen ajoneuvosimulointiympäristöön |
Modellin deformation of terrain in vehicle simulation environment | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2002 |
Pages: | 83 s. + liitt. Language: fin |
Department/School: | Konetekniikan osasto |
Main subject: | Auto- ja työkonetekniikka (Kon-16) |
Supervisor: | Juhala, Matti |
Instructor: | Kiviniemi, Tero |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 3269 | Archive |
Keywords: | deformation terramechanics simulation virtual prototyping deformaatio terramekaniikka simulointi virtuaalisuunnittelu |
Abstract (fin): | Diplomityö on osa TEKES :n johtamaa Virtuaalisuunnittelun foorumi -projektia, jonka tarkoitus on simulointiavusteisten tuotekehitysmenetelmien käytön tehostaminen suomalaisessa teollisuudessa. Tavoitteena diplomityölle asetettiin menetelmän kehittäminen, jolla voidaan mallintaa maaperän palautuvaa deformaatioita ajoneuvosimulointiympäristössä. Simulointittyökaluna diplomityössä käytettiin ADAMS -mekanismien simulointiohjelmaa. Menetelmän kehittely perustui projektissa aiemmin tehdyn toisen diplomityön tuloksiin. Diplomityö koostuu kirjallisuustutkimuksesta, sekä käytännön sovelluksesta ja esimerkkimallista. Kirjallisuustutkimuksessa on käsitelty aksiaalisen puristuksen jännitys-venymäkäyrän muodostumista yleisellä tasolla, sekä niiden yhteyttä maaperälle tyypillisiin jännitysuppoamakäyriin. Teoriaosuudessa on tutkittu myös maaperän ominaisuuksien määräytymiseen johtavia syitä. Nämä syyt auttavat ymmärtämään paremmin maaperän ominaisuuksien muuttumista sen kertaalleen muokkaannuttua yliajavien renkaiden vaikutuksesta. Maastoajoneuvon ja maaperän välistä vuorovaikutusta, sekä siihen liittyviä ympäristökysymyksiä on myös sivuttu teoriaosuudessa. Diplomityön käytännön osuudessa on esitelty käytettävää mekanismien simulointiohjelmaa ADAMS :a ja kehitetyn mallinnusmenetelmän vaatimia ADAMS :n ominaisuuksia. Osuudessa on selvitetty myös kehitetty maaperän mallinnusmenetelmä, sekä siitä tehty esimerkkimalli. Mallinnusmenetelmän hyviä ja huonoja puolia on käytännön osuudessa käyty läpi, sekä tehty ehdotuksia keinoista menetelmän edelleen kehittämiseksi. Diplomityön tavoite, menetelmä maaperän palautuvan deformaation mallintamiseksi, saavutettiin. Esimerkkimalli toimii halutulla tavalla, reagoiden mallissa pyörivien renkaiden aiheuttamiin painumiin oikealla tavalla. Menetelmää edelleen kehittämällä voidaan mallintaa kolmiulotteisia tapahtumia sekä tehdä monimutkaisempia ja todellisempia ajoneuvosimulaatioita. |
ED: | 2002-05-21 |
INSSI record number: 18556
+ add basket
INSSI