search query: @keyword digital signal processor / total: 11
reference: 3 / 11
« previous | next »
Author:Puhakka, Olli
Title:CAN-väylään liitettävän digitaalisen moottorinohjainmoduulin suunnittelu hammashoitoyksikköön
Digital motor controller module for dental care unit
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:viii + 63      Language:   fin
Department/School:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Main subject:Sovellettu elektroniikka   (S-66)
Supervisor:Sepponen, Raimo
Instructor:Fallström, Jukka
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:power-amplifier
digital signal processor
CAN-bus
MOSFET
pääteaste
digitaalinen signaaliprosessori
CAN-väylä
Abstract (fin): Työn tarkoituksena oli kehittää prototyyppi hammashoitoyksikön sulautettuun ohjausjärjestelmään CAN-väylän avulla liittyvästä moottorinohjainkortista.
Moottorinohjainkortin tarkoituksena oli ohjata lukuisia hammashoitoyksikössä käytettäviä sähkömoottoreita, kuten tuolin nostomoottoria, selkänojan moottoria ja motorisoitua pääntukea.

Ensiksi työssä esitellään ohjattavat moottorityypit ja niiden toimintaperiaatteet.
Tämän jälkeen perehdytään moottorinohjaimen vaatimuksiin ja liitäntöihin.
Moottorinohjaimen elektroniikkasuunnittelua ja teoriaa käydään läpi kappaleessa 4, jonka jälkeen työn seurauksena valmistuneelle prototyypille tehdään toiminnalliset testit.
Digitaaliseen moottorinohjauksen teoriaan ja digitaalisen signaaliprosessorin ohjelmistoon ei paneuduta niiden laajuuden vuoksi.

Prototyyppi suunniteltiin, valmistettiin ja testattiin.
Testit käsittivät kortin toiminnallisen testauksen, missä testattiin tärkeimmät toiminnot.
Testausta varten kehitettiin pieniä ohjelman pätkiä.
Koska kortin oli tarkoitus olla osana hammashoitoyksikön suurempaa ohjausjärjestelmää, niin korttikohtaisia EMC-testejä ei tehty.

Ohjainkortille asetetut tavoitteet saavutettiin melko hyvin.
Prototyypin avulla voitiin evaluoida ohjausperiaatteita ja tarpeita.
Testeissä kortin toiminnot toimivat pääosin suunnitellusti, eikä suurempia suunnitteluvirheitä löytynyt.
ED:2005-03-23
INSSI record number: 28185
+ add basket
« previous | next »
INSSI