search query: @instructor Tossavainen, Timo / total: 11
reference: 10 / 11
Author: | Takala, Tuukka |
Title: | Optical finger tracking using color LEDs |
Optinen sormien seuranta käyttäen värillisiä LED:ejä | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2009 |
Pages: | (40+) 79 Language: eng |
Department/School: | Mediatekniikan laitos |
Main subject: | Vuorovaikutteinen digitaalinen media (T-111) |
Supervisor: | Takala, Tapio |
Instructor: | Tossavainen, Timo |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto | Archive |
Keywords: | computer vision optical finger tracking wired glove 3D output device color segmentation stereo matching real-time location triangulation pinhole camera tietokonenäkö optinen sormien seursnta datahanska 3D syöttölaite värisegmentaatio neulareikäkamera sijainnin kolmiointi stereokuvien vastaavuus |
Abstract (fin): | Sormien vakaa 3D liikkeenseuranta käyttäen optista liikkeenseurantajärjestelmää on vaikeaa, johtuen okkluusiosta, laajasta visuaalisten havaintojen kirjosta, sekä ihmiskädelle mahdollisista lukuisista asennoista ja eleistä. Tässä diplomityössä suunnitellaan ja toteutetaan halpa, kamerapohjainen 3D liikkeenseurantajärjestelmä, joka paikallistaa värillisiä LED:ejä, ja luokittelee ne väriensä perusteella helpottaen seurattavien objektien tunnistamista. Käyttämällä kahta tai useampaa webkameraa, järjestelmä hyödyntää epipolaarisuus-ehtoa selvittääkseen eri kameranäkymissä olevien LED:ien vastaavuudet, ja kolmioi niiden sijainnin käyttäen ns. keskipiste-funktiota. Työssä rakennetaan myös datahanska, joka on suunniteltu tarkkaan sormien seurantaan. Järjestelmän staattinen tarkkuus mitataan, mikä yhdessä keskipistefunktion analyysin kanssa mahdollistaa eri virhelähteiden luokittelun ja niiden vaikutusten ennakoimisen kolmiointitarkkuuden suhteen, minkä hyödyntämistä liikkeenseurannan suorituskyvyn parantamisessa esitellään. Saadut tulokset osoittavat, että toteutetulla järjestelmällä on hyvä tarkkuus, ja että sitä voidaan käyttää monissa eri seurantaongelmissa sekä ympäristöissä. Lopuksi esitetään erinäisiä tuloksia liittyen sijainnin kolmiointiin ja värillisten LED:ien seurantaan, ja luetellaan muutamia ohjelmistoparannuksia, jotka vakauttaisivat sormien liikkeenseurantaa järjestelmällämme. |
ED: | 2009-10-06 |
INSSI record number: 38420
+ add basket
INSSI