search query: @keyword frequency converter / total: 113
reference: 9 / 113
« previous | next »
Author:Töllikkö, Lauri
Title:Decentralized Application Programming with Electric Drives - Requirements and Solutions
Sähkökäyttöjen hajautettu ohjelmointi - Vaatimukset ja sovelluskohteet
Publication type:Master's thesis
Publication year:2013
Pages:(8) + 67      Language:   eng
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Main subject:Automaation tietotekniikka ja -järjestelmät   (ETA3005)
Supervisor:Visala, Arto
Instructor:Lalu, Jarkko
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201402121368
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  5694   | Archive
Keywords:electric drive
frequency converter
decentralized programming
embedded application
taajuusmuuttaja
sähkökäyttö
hajautettu ohjelmointi
sulautettu sovellus
Abstract (eng):The concept "decentralized application programming with electric drives" stands for using additional application programs in the drives in order to control the functionalities of drives or the surrounding industrial control systems.
These application programs are executed in the control boards of electric drives, separated from the integrated motor control program.
Using embedded control programs is an alternative for regular centralized PLC-based configuration for automation systems, and it offers several benefits, including opportunities to develop more efficient solutions and lower the costs in drive systems.

This thesis describes the basics of electric drives and industrial control systems, together with the programming methods and standards for embedded drive application programming.
The applicability of decentralized drive application programming is evaluated on the basis of interviews with drive application programming experts and customer feedback.
Requirements and guidelines, including important features for drive manufactures to implement, are also developed.
The feasibility of decentralized programming is also assessed in practice by implementing a case study with a test setup, which uses an application program decentralized into two drives.
In addition, the thesis presents and evaluates in detail two different methods of implementation: a solution based on an add-on module and an integrated solution.

As a conclusion, this thesis presents why decentralized application programming with electric drives is a worthy option for implementing control in industrial systems, and in which applications it is most suitable to be used.
In addition, the benefits and restrictions of the programming method are evaluated.
Abstract (fin):Sähkökäyttöjen hajautettu ohjelmointi tarjoaa uuden tavan toteuttaa ohjausjärjestelmiä sähkökäyttöjä hyödyntävissä teollisuussovelluksissa.
Tällä tarkoitetaan sähkökäytön ohjausyksikössä moottorisäädöstä erotettuna suoritettavaa ohjelmaa, jolla voidaan kontrolloida taajuusmuuttajan tai sitä ympäröivän prosessin toimintoja.
Nämä sulautetut ohjelmat tarjoavat vaihtoehdon keskitetyille PLC-pohjaisille ratkaisuille, ja niiden avulla voidaan muun muassa toteuttaa tehokkaampia ratkaisuja prosessinohjaukseen sekä alentaa kustannuksia sähkökäyttöjärjestelmissä.

Diplomityön teoriaosuus sisältää perustiedot taajuusmuuttajista ja teollisuusjärjestelmistä sekä näiden ohjelmointiin käytettävistä standardeista ja metodeista.
Sähkökäyttäjen hajautetun ohjelmoinnin käyttökelpoisuutta arvioidaan sovellusohjelmoinnin asiantuntijoiden sekä asiakkaiden haastatteluiden perusteella, ja näiden pohjalta koostetaan vaatimukset ja ohjeet ohjelmoitavuuden toteuttamiselle, joiden avulla sähkökäyttöjen valmistajat voivat kehittää tuotteitaan.

Hajautetun ohjemoinnin soveltuvuutta arvioidaan myös diplomityötä varten toteutetulla esimerkkijärjestelytestillä, joka koostuu kahteen taajuusmuuttajaan hajautetusta sovellusohjelmasta.
Lisäksi työssä esitellään ja arvioidaan yksityiskohtaisesti kaksi eri tapaa toteuttaa ohjelmoitavuus taajuusmuuttajissa: lisämoduuli sekä integroitu ratkaisu.

Tämä diplomityö selittää, miksi sähkökäyttöjen hajautettu ohjelmointi on varteenotettava vaihtoehto teollisuusjärjestelmien ohjaamiseen ja millaisiin sovelluksiin se parhaiten soveltuu.
Lisäksi työssä arvoidaan tämän ohjelmoinnin toteutustavan tarjoamat edut sekä soveltuvuutta rajoittavat tekijät.
ED:2014-02-16
INSSI record number: 48653
+ add basket
« previous | next »
INSSI