search query: @supervisor Koivo, Heikki / total: 118
reference: 4 / 118
Author: | Kaikkonen, Juhana |
Title: | Moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelu |
Design of commissioning tools for multi-axis servo drive systems | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2011 |
Pages: | 79 Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
Main subject: | Systeemitekniikka (AS-74) |
Supervisor: | Koivo, Heikki |
Instructor: | Tuomainen, Vesa |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 5168 | Archive |
Keywords: | multi-axis servo drive commissioning commissioning tool usability system view convention software platform moniakselinen servokäyttö käyttöönotto käyttöönottotyökalu käytettävyys järjestelmäkuvaus konventio ohjelmistoalusta |
Abstract (eng): | This master's thesis Design of Commissioning Tools for Multi-Axis Servo Drive Systems is an applied research with the aim of developing a commissioning process and making recommendations on how to realize a commissioning tool for multi-axis servo drive system. The theoretical part of the thesis covers the psychology of usability. The aim is to find out the psychological factors that influence the user experience and to put together design principles that make it possible to develop an easy-to-use commissioning tool. From the technical viewpoint servo drive systems are considered part of industrial automation, and their basic principles of implementation are introduced in this study. The operating situation is approached through considering the different roles of the tools. Also hardware and platform-specific questions are covered. In the empirical part of the study the commissioning process is observed from the perspectives introduced in the theoretical part. On the basis of observations and discussions with specialists, a plan and recommendations for the realization of commissioning tools are presented. |
Abstract (fin): | Moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelu -diplomityö on soveltava tutkimus, jonka tarkoituksena on kehittää käyttöönottoprosessia ja antaa suosituksia käyttöönottotyökalun toteuttamiseksi moniakseliselle servojärjestelmälle. Teoriaosuudessa perehdytään moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelun lähtökohtiin. Käytettävyyttä lähestytään aluksi psykologiselta kannalta. Tarkoituksena on oppia ymmärtämään ihmisen käyttökokemuksen taustalla vaikuttavat psykologiset tekijät ja löytää tärkeimmät suunnitteluperiaatteet helppokäyttöisen käyttöönottotyökalun kehittämiselle. Seuraavaksi paneudutaan käyttöönottotyökalun suunnitteluun vaikuttaviin tärkeimpiin teknisiin näkökulmiin. Tarkastellaan servojärjestelmää osana teollisuusautomaatiota ja tutustutaan järjestelmän eri toteutustapoihin. Käyttötilanteeseen liittyviin seikkoihin syvennytään tarkastelemalla työkalun eri rooleja, lisäksi pohditaan käyttöliittymän toteutustekniikan, erityisesti alustan vaikutusta käyttöönottotyökalun suunnitteluun ja työkalun käytettävyyteen. Tutkimukseen kuuluu myös empiirinen osa, jossa käyttöönottoprosessia havainnoidaan teoriaosuudessa esitetyistä näkökulmista. Tehtyjen havaintojen ja näistä käytyjen keskusteluiden perusteella tehdään suunnitelma käyttöönottotyökalusta ja annetaan suosituksia sen toteuttamiseksi. |
ED: | 2011-11-28 |
INSSI record number: 43083
+ add basket
INSSI